在大海里最深的地方，海水清潔得像藍水晶一樣。在海底潔白的沙石上，長滿了各種奇異的植物，它們柔軟的枝葉隨著水流輕輕飄蕩，大大小小的魚兒在它們之間游來游去，就像陸地上的鳥兒在樹林中穿梭。

　　海底世界裡，住著海王的六個美麗可愛的女兒，她們在慈祥的老祖母的照顧下，整天無憂無慮地生活著。可最小的.那位公主總顯得沉默而深思，誰也猜不透她豐富的內心世界。她們六姐妹喜歡聽關於海面上人類的故事，渴望浮出水面親眼看看人類生活。但按規定必須滿15歲才能這樣做。姐妹們的年齡一個一個到了15歲，她們把自己在海面上看到的事回來告訴大家。最小的公主等了5年，終於輪到她浮出海面的那一天。可是這一天她遇到了一場風暴，救了一位遇難王子的性命，並且暗中傾慕著他。

　　從此她更渴望獲得人類的生命和靈魂，獲得人間的幸福。在巫婆的幫助下，她以自己的聲音換來了美麗的雙腿。但巫婆又告訴她，假如她得不到王子的愛，那麼她將不能得到人的靈魂而化成海上的泡沫。王子很喜歡小人魚，但他不知道小人魚救了他的命。王子終於和別的女子結婚了，小人魚傷心欲碎，巫婆又出主意用刀刺死王子，讓王子的血流在自己的腿上，這樣她2可以變成美麗的小人魚回到海底世界。

　　小人魚沒有這樣做，她將刀扔下了大海，自己則在太陽出來時慢慢變成了海上的泡沫，騎著玫瑰色的雲塊，升上天空。