要知道這句話的意思，首先要了解一下，它的基本背景。
這兩句出自唐朝歐陽詹的《答韓十八駑驥吟》。
是回覆韓愈的一篇文章，叫《駑驥》。
這兩篇文章我最後發，太長了，我怕影響閱讀，有興趣的可以拉到最下面看。
先說韓愈的這篇文章。大致意思是說千里馬和笨馬的關係。
笨馬吃的差，價錢又便宜。但叫的聲音特別大，很有志氣的樣子。
千里馬很珍貴，吃的也很好，但集市上卻無人問津，因為太珍貴，太稀有了。
這樣寶貝，只有天子才配擁有，而且後來天子也很愛戴他。
但就是因為說了一些大家不理解的話，收到眾人唾棄，連笨馬都說，餓死你算了。
千里馬不敢還嘴，大家都開始喜歡起笨馬了，認為笨馬才是好馬。
韓愈的意思是說，歐陽詹你是千里馬，你的才能和你的命運不相符。讓他回信，說說怎麼是怎麼看的。
於是歐陽詹才回了這封信，《答韓十八駑驥吟》。
信的內容還是很謙虛得意思，說自己不是千里馬啥的。
具體到您提到的這一句，班爾圖永安，掄擇期精專。
意思是，挑選木匠，都圖他們蓋得房子安全。無論挑選什麼人才，都要挑選最精最專的。
言外之意，我不是千里馬，不要為我鳴不平。
這都是我個人理解，有什麼地方不對，大家可以賜教。
下面附搶兩篇原文。
《答韓十八駑驥吟》
故人舒其憤，昨示駑驥篇。駑以易售陳，驥以難知言。
委曲感既深，諮嗟詞亦殷。伊情有遠瀾，餘志遜其源。
室在周孔堂，道通堯舜門。調雅聲寡同，途遐勢難翻。
顧茲萬恨來，假彼二物雲。賤貴而貴賤，世人良共然。
巴蕉一葉妖，茙葵一花妍。畢無才實資，手植階墀前。
楩楠十圍瑰，松柏百尺堅。罔念樑棟功，野長丘墟邊。
傷哉昌黎韓，焉得不迍邅。上帝本厚生，大君方建元。
寶將庇群甿，庶此規崇軒。班爾圖永安，掄擇期精專。
君看廣廈中，豈有樹庭萱。
駑驥
唐 · 韓愈
駑駘誠齷齪，市者何其稠。力小若易制，價微良易酬。
渴飲一斗水，飢食一束芻。嘶鳴當大路，志氣若有餘。
騏驥生絕域，自矜無匹儔。牽驅入市門，行者不為留。
借問價幾何，黃金比嵩丘。借問行幾何，咫尺視九州。
飢食玉山禾，渴飲醴泉流。問誰能為御，曠世不可求。
惟昔穆天子，乘之極遐遊。王良執其轡，造父挾其輈。
因言天外事，茫惚使人愁。駑駘謂騏驥，餓死餘爾羞。
有能必見用，有德必見收。孰雲時與命，通塞皆自由。
騏驥不敢言，低徊但垂頭。人皆劣騏驥，共以駑駘優。
喟餘獨興嘆，才命不同謀。寄詩同心子，為我商聲謳。
要知道這句話的意思，首先要了解一下，它的基本背景。
這兩句出自唐朝歐陽詹的《答韓十八駑驥吟》。
是回覆韓愈的一篇文章，叫《駑驥》。
這兩篇文章我最後發，太長了，我怕影響閱讀，有興趣的可以拉到最下面看。
先說韓愈的這篇文章。大致意思是說千里馬和笨馬的關係。
笨馬吃的差，價錢又便宜。但叫的聲音特別大，很有志氣的樣子。
千里馬很珍貴，吃的也很好，但集市上卻無人問津，因為太珍貴，太稀有了。
這樣寶貝，只有天子才配擁有，而且後來天子也很愛戴他。
但就是因為說了一些大家不理解的話，收到眾人唾棄，連笨馬都說，餓死你算了。
千里馬不敢還嘴，大家都開始喜歡起笨馬了，認為笨馬才是好馬。
韓愈的意思是說，歐陽詹你是千里馬，你的才能和你的命運不相符。讓他回信，說說怎麼是怎麼看的。
於是歐陽詹才回了這封信，《答韓十八駑驥吟》。
信的內容還是很謙虛得意思，說自己不是千里馬啥的。
具體到您提到的這一句，班爾圖永安，掄擇期精專。
意思是，挑選木匠，都圖他們蓋得房子安全。無論挑選什麼人才，都要挑選最精最專的。
言外之意，我不是千里馬，不要為我鳴不平。
這都是我個人理解，有什麼地方不對，大家可以賜教。
下面附搶兩篇原文。
《答韓十八駑驥吟》
故人舒其憤，昨示駑驥篇。駑以易售陳，驥以難知言。
委曲感既深，諮嗟詞亦殷。伊情有遠瀾，餘志遜其源。
室在周孔堂，道通堯舜門。調雅聲寡同，途遐勢難翻。
顧茲萬恨來，假彼二物雲。賤貴而貴賤，世人良共然。
巴蕉一葉妖，茙葵一花妍。畢無才實資，手植階墀前。
楩楠十圍瑰，松柏百尺堅。罔念樑棟功，野長丘墟邊。
傷哉昌黎韓，焉得不迍邅。上帝本厚生，大君方建元。
寶將庇群甿，庶此規崇軒。班爾圖永安，掄擇期精專。
君看廣廈中，豈有樹庭萱。
駑驥
唐 · 韓愈
駑駘誠齷齪，市者何其稠。力小若易制，價微良易酬。
渴飲一斗水，飢食一束芻。嘶鳴當大路，志氣若有餘。
騏驥生絕域，自矜無匹儔。牽驅入市門，行者不為留。
借問價幾何，黃金比嵩丘。借問行幾何，咫尺視九州。
飢食玉山禾，渴飲醴泉流。問誰能為御，曠世不可求。
惟昔穆天子，乘之極遐遊。王良執其轡，造父挾其輈。
因言天外事，茫惚使人愁。駑駘謂騏驥，餓死餘爾羞。
有能必見用，有德必見收。孰雲時與命，通塞皆自由。
騏驥不敢言，低徊但垂頭。人皆劣騏驥，共以駑駘優。
喟餘獨興嘆，才命不同謀。寄詩同心子，為我商聲謳。