荷蘭，曾經被稱為“海上車伕”，是當時世界上最強大的國家之一，它擁有強大的海軍，殖民地遍佈世界各地。荷蘭人自恃強大、手高過天，把所以亞洲人看做是土著、野蠻人。明朝末期，中國的海岸被荷蘭人肆虐，每年都有許多華人被荷蘭人抓走。

崇禎六年，鄭芝龍率兵船出戰迎敵。鄭芝龍不光是抵禦外敵，也是為了自己的兄弟報仇雪恨。

原來在鄭芝龍當海盜期間多次與荷蘭人交戰，手下弟兄死傷無數。為報國仇家狠，鄭芝龍的部屬士氣高昂。當知道明朝派鄭芝龍出戰時，荷蘭人不敢怠慢，立即喊來了海賊劉香助戰（曾經鄭的死對頭）。

鄭芝龍率領150艘船水軍，其中火100艘。荷蘭人哪見過這個陣勢，火船漫山遍野的蜂擁而上。這樣的戰鬥，結果自然明晰，戰後，9艘荷蘭大型戰艦中，兩艘剛一開戰即被火船纏住焚燬，另兩艘則在炮戰中被擊沉，此外又被俘一艘，其餘全在受重創後逃離戰場。

荷蘭艦尚且如此，參戰的海賊劉香有戰船五十艘，全軍覆沒在料羅灣。 上千荷蘭人被淹死在海里，戰後光荷蘭人的首級鄭芝龍就帶回了183顆。

此戰之後，荷蘭人徹底撤兵服輸。鄭芝龍也完全控制了當時從日本到中國南海的海權。過往船隻，如無明朝通行旗幟，就很可能被當成敵人當場擊沉。

而強大的荷蘭人呢？為了能夠在此貿易通行不得不向明朝當局申請通行旗幟，而且還得每年向鄭芝龍進貢12萬兩白銀。這對於當時的海上霸主荷蘭來說，十分羞辱。