題主所說的殉葬制度起源於奴隸社會，當時由於生產力得到進一步的發展，人們的生產生活用品逐漸有了剩餘，其中，有奴隸主拿出剩餘的產品用來交換，慢慢的，這種風氣越來越盛行，以至於發展到後期，奴隸主甚至都拿奴隸來做交換，奴隸也成了奴隸主的私有品。在奴隸主死後，作為他們私有品的奴隸自然逃脫不了被殺的厄運，來為自己的主人殉葬。

商朝是第一個在歷史上有明確記錄實行殉葬制度的朝代，同時，在殷墟出土的文物中也佐證了這一點。而後在春秋戰國時代，這種殉葬制度得到進一步的發展，因為春秋戰國期間各國之間長年征戰，各國貴族及統治者對生命極不珍視，各諸侯，各貴族之間，甚至以此來攀比，其惡劣程度，可見一斑。 其實在戰國後殉葬制度依然存在，最知名的便是是秦始皇死後，殉葬人數達數萬人之多，不可謂不殘忍。

一直到漢朝，隨著國家趨於穩定，政治不斷清明，這種殉葬制度才慢慢消失，至唐朝時，這種殉葬制度已幾近消亡，然而活人殉葬的思想在封建貴族的心中依然沒有消除，尤其是在封建帝王的心中。 到元朝後期，活人殉葬制度在蒙古貴族和各蒙古部落首領中間死灰復燃。到明朝初期，由於受元朝後期思想的影響，朱元璋在臨死之前，下令數十名嬪妃和宮女殉葬，致使殉葬制度在明朝開始盛行起來。明朝到明英宗時期，由於明英宗自己本身的坎坷經歷和比較開明的思想，宣佈廢除了這種慘無人道的活人殉葬制度，並一直持續到明朝滅亡。

然而，當清朝建立，經歷了血雨腥風才當上的統治者，又把這種殉葬制度拿到了檯面上，中間經歷三朝，到康熙時期，由於當時政治清明，人們思想比較開化，同時不斷有大臣諫言要求廢除殉葬制度，康熙皇帝也順應潮流，廢除了殉葬制度，至此，在中國延續了上數千年的殉葬制度才得以徹底廢除。

題主說的應該是活人殉葬。畢竟放個陶罐也算殉葬，現在都還有部分人往自己墳墓裡帶點東西。

明朝那個是受到元朝的影響。元朝很奇特，它是落後的民族吸收先進的文化、技術形成的王朝，誕生時間相對於制度發育比較完善的國度來說，太短了。即使吸收了先進的的東西，作為征服者的驕傲，很多落後的東西也被傳承下來了。

比如活人殉葬、侮辱性的跪拜禮等。【跪，一直是抨擊清朝打斷的罪行之一，這個也是元朝挖出來的，被明朝繼承發揚，清朝進一步發揚。。。而戶籍制、藩王制，也是明朝從元朝基礎上搞出來的，但是說落後也不算落後，說先進也先進不到哪裡。】

這些都被朱元璋建立的明朝繼承下來，或者說明朝的制度就是建立在元朝的基礎上。朱元璋的出身，大家都知道，意味著朱元璋年輕時的知識學習，基本來自於已經統治超過半百年的元朝社會的薰陶，成家立業時，這個已經形成了穩固觀念，所以雖然很多人說明朝恢復漢人衣冠，但是明朝本身還是帶有濃濃的元朝色彩。

直到明英宗時期，宣佈廢除活人殉葬。清朝時又有死灰復燃的跡象，康熙時期又廢除了一次。