泰興市轄鎮。1963年為姚王公社，1983年改姚王鄉，1993年撤鄉建鎮。位於市境中部，距市府8公里。面積29.7萬平方公里，人口2.9萬。泰姚公路接通江平公路。轄姚莊、方阡、北夏、東夏、前夏、南殷、北殷、錢家莊、張陳、石橋、徐黃、李空、東林、西林、長池、魯堡、東王、王堡、野廟口、郭家橋、毛莊、土橋、封東、封西、肖萬、陸莊26個村委會。工業有減速機、鑄造、化工、壓力容器、工具製造等企業。農產以水稻、玉米為主。產生豬、家禽、水產品等。.

中國減速機之鄉。

泰興市轄鎮。位於市境中西部，西距市區8千米。是江蘇省中心城鎮。面積66.88平方千米，人口51618人（2008年）。原轄1個居委會、19個行政村，364個村民小組；現轄2個居委會、16個行政村。泰姚公路接通江平公路，寧通高速、334省道和如泰運河穿境而過。

1963年為姚王公社，1983年改姚王鄉，1993年撤鄉建鎮。1996年，面積29.7萬平方千米，人口2.9萬人，轄姚莊、方阡、北夏、東夏、前夏、南殷、北殷、錢家莊、張陳、石橋、徐黃、李空、東林、西林、長池、魯堡、東王、王堡、野廟口、郭家橋、毛莊、土橋、封東、封西、肖萬、陸莊26個行政村。

2015年，全鎮上下認真貫徹落實市委、市政府“全面領先蘇中，加快融入蘇南”戰略部署，主動承接“三大戰役”，加快推進“三化融合”，緊緊圍繞“專案開發大突破、生態環境大提升、服務質量大比拼、農經體制大調整”四大工作主線，大力弘揚堅韌、包容、精緻、卓越的新時期姚王精神，全鎮經濟社會事業發展勢頭好於同期、高於預期。全年實現地區生產總值21.48億元，增長14.5%；公共財政預算收入1.5364億元，完成年計劃的101%，同比增長16.3%。

姚王鎮城郊型經濟發展迅速，農業產業化起步良好，形成了肉鴿、獺兔、山羊、特水、家禽、蔬菜、瓜果、銀杏等九大品種的種養基地40多個，佔地1386畝的姚王鎮現代農業科技示範園，總投資50萬美元，種植有日本大蠶豆、日本紅蘿蔔、脫毒馬鈴薯"剋星一號"、"北京553"及太華二號原種花生繁種。該鎮養殖的乳鴿肉食鮮美，具有豐富的營養價值和較高的醫療保健價值，走俏上海、南京等市場。擬尋找合作伙伴進行乳鴿和香荷竽、馬鈴薯的深加工。

泰興減速機股份有限公司等骨幹企業為該鎮經濟社會發展作出了重要貢獻。全部工業完成現價產值22.32億元，銷售20.66億元，實現利潤1.71億元，同比分別增長40%、65%、32%。泰星減速機股份有限公司全年利稅1.32億元，對該鎮經濟發展的支撐作用日益凸現全鎮新增列統企業8家，列統工業產值佔全部工業總產值的比重達37%。紮實開展“專案推進年”活動全年招引民資3.6億元，實現專案95個，總投資3億元，註冊資本1.05億元。引進外資64萬美元。完成全社會固定資產投資6.1億元。建築業不斷壯大。