在冷兵器時代的不同階段，曾經有過許多的先進武器。僅就三國時期而言，當時諸葛亮發明的諸葛連弩，就是當時最為先進的遠端武器。

三國志裡面記載，諸葛亮的非常擅長髮明創造。

諸葛亮改革漢代弩箭，製造出了一種叫元戎的連弩，又被人稱為諸葛連弩。

東晉的史學家孫盛，在《魏氏春秋》裡記錄過，諸葛亮發明的這種連弩叫元戎，弩臂上面安裝了一個箭匣，這個箭匣可以裝10支鐵箭，每支箭都是鐵製的，長約8寸。

在箭匣的後面安有一個扳手，把扳手向後拉扯，就能夠迅速完成拉弦、上箭、發射的三個動作。

裝填一次箭匣，就可以連續發射10次，極大地提高了射速，遠遠超過了那個時代的任何弓箭和弩箭的射擊速度。

當敵人還沒有準備好射出第二箭的時候，可能就被我用諸葛連弩射成了刺蝟！

正是大量地使用諸葛連弩，使得蜀軍有了相當強大的遠端戰鬥力，可以與魏國的精銳騎兵在戰場上一爭雌雄。

如果不是“蜀道難，難於上青天”，導致蜀軍的後勤補給困難，以及蜀國的豬隊友拉扯諸葛亮的後腿，還有武候攻略太過堂堂正正而少了些冒險，也許諸葛亮早就北伐成功了！

所以說，先進的武器具有重要的戰術意義，但是從戰略層面來講，決定戰爭勝負的還是人，是結合天時地利人和的卓越指揮藝術。

冷兵器時代武器其實也是很豐富的，並不只有刀劍和弓箭、盾牌之類的。冷兵器時代的武器至少也有幾百種。

冷兵器時代最著名的武器當屬諸葛連弩，諸葛連弩不僅在三國時代使用，之後歷朝歷代都在改進和使用，明代軍隊中依舊有諸葛連弩。諸葛連弩的最大價值，並不在於其能射多遠。事實上，連弩射程遠不如強弩和硬弓，他的優點主要是可以連續擊發，在對抗騎兵和遊牧騎兵的時候非常有效。但到了火器時代，就不行了，蒙古軍長期攻不進南宋，在於蒙古沒有掌握火炮，如果騎兵有了火炮，諸葛弩也擋不住騎兵，騎兵是冷兵器時代的最強軍種。

除了遠端的弓弩外，近戰武器主要就是十八般兵器。這些兵器各具特色，可根據情況來使用，強調威力，就是刀，鞭，錘，棍。強調刺穿力，劍，唐劍（刀），槍，戟。強調攻擊範圍，雙截棍，流星錘，偃月刀。還有很多埋伏武器，比方說鐵蒺藜，鐵釘子，專門對付騎兵的。

還有勾連槍，砍馬腳的。還有孔明燈，用來燒敵人營寨的。火藥袋子和火油，扔到敵人陣營裡，然後火箭一射，製造火災的（看看電影《忠烈楊家將》就知道了，鄭伊健鄭少秋演的）。還有各種滾木，投石機，戰車。戚繼光還發明瞭植物和鐵器結合起來的武器，擾亂敵人的視線（可以看看電影《蕩寇風雲》）。

國外最著名的武器當屬英格蘭長弓，射的遠。

古代武器，還是中國的比較先進。