兩輛車功能性不同，一輛轎車，一輛SUV其實沒啥好比較，要比就應該拿X3和RX或NX比，又或者3系，5系跟ES比。真的要比較只能說只想開車舒服，省心，市區裡開的就選ES，喜歡開車，想要有駕駛樂趣，偶爾需要走些爛路，選X3吧

寶馬X3和雷克薩斯ES壓根也沒什麼競爭關係和可比性，首先，就連最基本的品類類別和品類屬性都不一樣，寶馬X3是中型SUV，而雷克薩斯ES是中大型轎車；其次，X3的賣點是一線豪華品牌影響力、豪華感和運動操控，而雷克薩斯ES的穩定性、使用成本（維修保養和油耗）和舒適性是相對優勢。

寶馬X3 2018款 xDrive28i M運動套裝 國VI：官方指導價42.58萬，近期不同地區之間的優惠幅度跨度較大，2-5萬不等，具體價格以當地4S店為準。定位一線豪華品牌中型SUV，透過性和運動操控方面佔據優勢，車身尺寸長寬高分別為4717/1891/1689mm，軸距2864mm，比較標準的中型尺寸。動力總成部分搭載一臺高功率2.0T發動機，匹配8AT變速箱，最大功率224馬力，峰值扭矩310牛米，配備全時四驅系統。

配置優勢：零胎壓繼續行駛、疲勞駕駛提示、自動泊車入位、發動機啟停、陡坡緩降、運動外觀套件、電動後備箱、車頂行李架、全液晶儀表盤、真皮運動座椅、主副駕駛座腿託調節、駕駛座電動座椅記憶、後排座椅靠背調節/比例放倒、GPS導航、道路救援呼叫、導航路況資訊顯示、支援CarPlay、轉向頭燈、LED車前霧燈、11色車內氛圍燈、外後視鏡鎖車自動摺疊/記憶、感應雨刷、後雨刷、後排獨立空調

雷克薩斯ES 2018款 300h 卓越版 國VI：官方指導價35.90萬，沒有官方優惠且部分地區存在加價提車現象，這也是豐田旗下不少車型的“傳統”，是否接受看自己態度。定位二線豪華品牌中大型轎車，省心程度（穩定性）和使用成本是雷克薩斯在眾多豪華品牌中的最大競爭優勢，車身尺寸長寬高分別為4975/1866/1447mm，軸距2870mm。動力上由一臺2.5L發動機和一臺電動機組成，其中2.5L發動機最大功率178馬力，峰值扭矩221牛米，電機總功率120馬力，總扭矩202牛米，匹配E-CVT變速箱，前置前驅。

配置優勢：後排側氣囊、膝部氣囊、車道偏離預警、自適應巡航、全車無鑰匙進入、方向盤電動調節、主動降噪、主副駕駛座腰部支撐、前排座椅加熱、外接音源支援AUX、觸控式閱讀燈、前排多層隔音玻璃、外後視鏡自動防眩目、車載空氣清淨機、車內PM2.5過濾裝置、負離子發生器

綜上：上面就是兩款車大致的賬面資料和配置差異，由於品類類別和屬性存在較大差異，一箇中型SUV，一箇中大型轎車，所以壓根沒有比較的意義，建議題主還是首先考慮清楚自己的實際需求和條件，要透過性、好視野和運動操控就選寶馬X3，要舒適、省心和使用成本就選雷克薩斯ES，混動系統順滑省油。