我覺得原因主要有兩點：

一，關羽內心敬重呂布

關羽瞧不起士大夫階層，但對平民階層比較敬重，畢竟他也出生於平民階層。呂布也是平民階層出生，他能成為一方諸侯，全靠自己一點一點的打拼做到的，這點本身就讓關羽敬重。

還有，關羽如此驕傲自大，主要得益於他自身的武功，畢竟三國時期沒有幾個人是關羽的對手，但這個優勢在呂布面卻蕩然無存，因為呂布是三國時期，唯一可以確定武功在關羽之上的人。

關羽曾和呂布有過交手，在十八路諸侯討伐董卓時，他和張飛、劉備三人聯手，只和呂布打了個平手，正是這一戰，讓關羽對呂布的武功有了深入認識，進而內心敬重他，見到呂布還尊他一聲呂將軍。

二，劉備和呂布亦敵亦友的關係

關羽和呂布，虎牢關一別後，再見面就到徐州了。當時徐州的情況比較複雜，劉備雖然從陶謙手上得到了徐州，但徐州是個多事之地，很多諸侯都對徐州有意，尤其是袁術對徐州虎視眈眈，使劉備坐不安穩。

呂布被曹操打敗後，劉備為了增強自身實力，收留了呂布，讓呂布駐紮在下邳，但呂布卻忘恩負義，趁劉備率兵攻打袁術之際，奪取了徐州。劉備雖然心有不滿，但實力不及呂布，只能接受現實。呂布佔據了徐州後，劉備則駐紮在了下邳，但這個時候，劉備還要仰仗呂布的保護。

如袁術要攻打劉備時，是呂布主動出面，透過轅門射戟幫助劉備化解了一場戰爭。由此可見，呂布雖然對劉備不義，但劉備因為有求於呂布，對呂布態度還算恭敬，這也影響了他自己的部下，使大家都以恭敬的態度對待呂布，當然關羽也不例外。

正所謂硬漢只服更硬的漢，就是這個道理。尤其是那些耍勇鬥狠的武將，你想讓他佩服你，最好的辦法就是比他厲害。

看過三國的人都知道三英戰呂布的故事，且不說最後誰勝誰敗。就憑呂布能和劉關張三兄弟大戰那麼久，這一點就讓關羽佩服不已。放眼天下，還有哪個武將能架得住關羽和張飛的同時進攻？沒有了。更有甚者，呂布死了之後，關羽已經自認為天下第一，沒有誰能是他的對手了。而呂布早在關羽沒有成名之前就勇冠天下，作為前輩的呂布確實很有資格和實力。所以關羽對呂布禮敬就很容易理解了。

為何罵孫權？這更容易理解，孫權雖說在治國用人方面很厲害，但手無縛雞之力，若單打獨鬥關羽一個指頭估計就能搞定他，這就是他看不起孫權的根本原因。因為武將眼裡只看得見你能不能打，武功是否高強，至於其他的他不太關注。當然了，孫權生來就是人主之像，這一點是毋庸置疑的。

至於黃忠年事已高，近身功夫確實不是關羽的對手，雖說其箭術百步穿楊，但總給人以釋放暗箭的感覺，這是武將最看不起的。而且是劉備集團發展的已經成氣候的時候黃忠歸降，俗話說忠臣不侍二主，關羽看不起他也屬正常。