在中國，早在二千多年前的周朝，就存在著一種“天圓如張蓋、地方如棋局”的蓋天說。隨著生產技術的發展、人類活動範圍的擴大和各種知識的積累，人們終於發現，有一些客觀現象是無法用早期的那種直觀而質樸的觀念來解釋的。實踐迫使人們不得不修改原來的錯誤觀念，於是便有人提出了拱形大地的設想，這就產生了“渾天說”。 古代印度人認為，大地被四頭大象馱著，站在一隻巨大的海龜身上。古代華人認為，天像一個鍋，是半圓的；而地則像一個方形的棋盤，是平的。著名的漢朝科學家張衡在所作的《渾天儀注》中寫道：“渾天如雞子，天體圓如彈丸，地如雞中黃，孤居於內，天大而地小。天表裡有水，天之包地，猶殼之裹黃。天地各乘氣而立，載水而浮。” 古希臘學者亞里士多德根據月食的景象分析認為： 月球被地影遮住的部分的邊緣是圓弧型的，所以地球是球體或近似球體。麥哲倫還透過一次航海 ，進一步用事實證明了地球是球體。 現代 人類進行了很久的探索，最早由麥哲倫實現環球航行，證實了地球是一個球體。隨著人類科技的發展和現代探測技術的運用，人們最終發現地球是個兩極稍扁、赤道略鼓的不規則球體。 發達的科學手段為地球測量開闢了多種途徑。透過實測和分析，人們終於得到確切的資料：地球的平均赤道半徑為6378.38公里，極半徑為6356.89公里。測量還發現，北極地區約高出18.9米，南極地區則低下24～30米。看起來，地球形狀像一隻梨子：它的赤道部分鼓起，是它的“梨身”；北極有點放尖，像個“梨蒂”；南極有點凹進去，像個“梨臍”……因此，地球被叫做“梨形地球”。確切地說，地球是個三軸橢球體。 天文學專家說，地球確實不是一個正宗的球體，它的長相有點奇怪。地球之所以長成這樣，是由於它不僅要繞著太陽公轉，同時還要自轉，而地球的表面既有陸地又有水，為了保持內部的引力平衡，在各方“爭鬥”下，就長成了這個怪模樣。 其實，關於地球的長相，科學家們也曾經存有爭議。英國物理學家牛頓提出，地球由於繞軸自轉，因而不可能是正球體，而只能是一個兩極壓縮、赤道隆起、像橘子一樣的扁球體，並得出了萬有引力定律[1]。但牛頓的理論遭到了反對，當時巴黎天文臺第一任臺長卡西尼父子，就提出了反對意見，他們認為，地球長得更像一個西瓜。於是法國國王路易十四派出兩個遠征隊，去實測子午線的弧度。結果證明，牛頓的扁球理論正確。

從太空看，地球就像一個有著白色漩渦的藍色大理石。

有些部分是棕色、黃色、綠色和白色。

藍色的部分是水，水覆蓋了地球的大部分。

白色的部分是冰和雪。白色的漩渦是雲。

棕色、黃色和綠色的部分是陸地。

赤道是圍繞地球中心的一條假想線，地圖繪製者用這條線把地球分成兩半。

北半球被稱為北半球。地球上最北的點是北極。

南半球被稱為南半球。地球上最南端是南極。