第一宇宙速度也叫環繞速度，速度為7.9千米/秒，是航天器圍繞一個星球作圓周運動，不會落回星球表面所需要的最小速度。而運載火箭的末速度必須達到第一宇宙速度，才能將有效載荷發射到太空而不會落回地球。

　　不過這裡可能存在誤解，不是一定要達到第一速度才能飛出地球。只要燃料足夠，即使是1m/s，也同樣能飛出地球。但是目前燃料是有限的，為了飛出地球，只能用速度換取向心加速度，產生所謂“離心力”，以便克服引力，這樣才會有一二三宇宙速度的運用。

　　現在火箭常用的燃料有兩種：液態火箭燃料，主要是液態氫；固態火箭燃料則是硼氫化鈉、二聚酸二異氰酸酯、二茂鐵等等。如果在飛出第一宇宙速度後，就可以繞地球飛行了。

可能會也可能不會，這取決於火箭的高度和方向。

牛頓在計算第一宇宙速度的時候，忽略大氣摩擦，進行了一個理論推算，推算一個平拋的物體，當初速度達到多大時，就不會落回地面，而是會繞著地球旋轉。當然在這個過程中還假設地球表面足夠平坦，或者這個拋射體處於足夠高的高空，不會直接撞山。

圖示：慣性平拋的物體，隨著初速度的增加，其落點就越來越遠，當速度超過某個閾值就不會落回地球，這就是第一宇宙速度的來歷。

換句話說，如果地球上沒有大氣層，那麼只需要在最高峰珠穆朗瑪峰上架上一門大炮，只要炮彈在離開炮管時，達到第一宇宙速度，這顆炮彈就不會落回地面，而是將成為地球的衛星，繞著地球旋轉。之所以要把炮架在珠穆朗瑪峰上，只是為了避免這顆繞著地球旋轉的炮彈撞山。當然換成火箭也一樣，只要在燃料耗盡前，讓火箭的速度達到第一宇宙速度後，在沒有大氣摩擦的情況下，那這枚火箭是不會落回地面的。

但是地球不是月球，必須考慮空氣摩擦帶來的減速效果，因此，如果火箭在剛達到第一宇宙速度時，還沒有擺脫地球大氣層，就已經耗盡了燃料，那麼它將被大氣摩擦減速，其速度也就會小於第一宇宙速度，那麼它就將最終墜回地球，無法成為地球的衛星。

圖示：地球大氣層分層

雖然一般將距離地面100公里的高度的卡門線視為太空的地界，但如果衛星的近地軌道真的在100公里處，依然會受到大氣摩擦的影響，如果沒有持續的動力，要想讓衛星不受空氣摩擦的影響，其近地軌道通常要大於400公里。

圖示：東方紅一號衛星

比如，中國發射的第一顆衛星，東方紅一號衛星，於1970年4月24號發射，它已經在軌49年了，其軌道高度依然未變，這意味著它幾乎沒有受到空氣的摩擦減速。其最初的軌道為近地軌道距離地球429千米，遠地軌道距離地球2036公里的橢圓，在2017年的觀察資料，東方紅一號衛星的近地軌道為435公里，遠地軌道為2041公里。