深海鑽井平臺並不是直接架設在海底上的，它像船一樣漂浮於海上的作業區域。就是根據重力和浮力相等的原理；同時要考慮風，浪，流等外部環境條件的影響和平臺作業要求

隨著人類對油氣資源開發利用的深化，油氣勘探開發從陸地轉入海洋。因此，鑽井工程作業也必須在灝翰的海洋中進行。在海上進行油氣鑽井施工時，幾百噸重的鑽機要有足夠的支撐和放置的空間，同時還要有鑽井人員生活居住的地方，海上石油鑽井平臺就擔負起了這一重任。由於海上氣候的多變、海上風浪和海底暗流的破壞，海上鑽井裝置的穩定性和安全性更顯重要。

目前的海上石油鑽井平臺可分為固定式和移動式兩種。固定式鑽井平臺大都建在淺水中，它是藉助導管架固定在海底而高出海面不再移動的裝置，平臺上面鋪設甲板用於放置鑽井裝置。支撐固定平臺的樁腿是直接打入海底的，所以，鑽井平臺的穩定性好，但因平臺不能移動，故鑽井的成本較高。

為解決平臺的移動性和深海鑽井問題，又出現了多種移動式鑽井平臺，主要包括：坐底式鑽井平臺、自升式鑽井平臺、鑽井浮船和半潛式鑽井平臺。

坐底式鑽井平臺又稱沉浮式或沉底式鑽井平臺，其上部和固定式鑽井平臺類似，其下部則是由若干個浮筒或浮箱組成的桁架結構，充水後，使鑽井平臺下沉坐於海底並處於工作狀態，排水後，使鑽井平臺上浮可進行拖航和移位。坐底式鑽井平臺多用於水淺、浪小、海底較平坦的海區。

自升式鑽井平臺是有多個（一般為3～4個）樁腿插入海底，並可自行升降的移動式鑽井平臺。自升式鑽井平臺基本由兩部分組成，一部分是可以安放鑽井裝置、器材和生活區的平臺，另一部分是可升降並可插入海底的樁腿。中國自行製造的自升式鑽井平臺“渤海一號”平臺的四根樁腿是由圓形的鋼管做成的，樁腿的高度有七十多米，升降裝置是插銷式液壓控制機構。該型鑽井平臺造價較低、運移性好、對海底地形的適應性強，因而，中國海上鑽井多使用自升式鑽井平臺。

鑽井平臺樁腿的高度總是有限的，為解決在深海區的鑽井問題，又出現了漂浮在海面上的鑽井船。鑽井船的排水量從幾千噸到幾萬噸不等，它既有普通船舶的船型和自航能力，又可漂浮在海面上進行石油鑽井。由於鑽井船經常處於漂浮狀態，當遇到海上的風、浪、潮時，必然會發生傾斜、搖擺、平移和升降現象，因此鑽井船的穩定性是一個非常關鍵的問題。目前，海上鑽井船的定位常用的是拋錨法，但該方法一般只適用於200m以內的水深，水再深時需用一種新的自動化定位方法。

半潛式鑽井平臺其結構形式與坐底式鑽井平臺相似，上部為鑽井的工作平臺，下部為浮筒結構。它綜合了坐底式鑽井平臺和鑽井船的優點，解決了穩定性和深水作業的矛盾。鑽井作業時，平臺呈半潛狀態漂浮在海面上，浮筒在海水下的20～30m處，受大海風浪的影響小，所以平臺的穩定性比鑽井浮船要好，鑽井作業結束，排出水形成浮箱後可進行拖航，是目前海上鑽井應用較廣泛的一種。