土地所有權人（在中國包括土地使用權人）為了利用自己的土地而有限地利用他人土地的權利就是地役權。地役權一般涉及兩個地塊，且這兩塊土地分屬於兩個所有權人，其中一塊土地向另一塊土地提供服務。其中需要役使他人土地的地塊稱為需役地，而供他人行使的地塊則稱為供役地；對應地，前一塊土地所有權人被認為擁有地役權，稱為地役權人，後一塊土地所有權人被認為附帶有供役的義務，稱為地役人。因此，地役，從需役地的角度，地役權是一種權利，而從供役地的角度則是一種負擔或義務。
作為一種對他人土地的一種便宜性權利，地役權從取得方式或發生根據上有兩個，一個是依據法律規定，一個是依據當事人約定。於是，地役權被分為兩類：約定地役和法定地役。顧名思義，法定地役是依據法律規定產生的對他人土地的一種便宜性權利；而約定地役是依據當事人的約定而產生的對他人土地的一種便宜性權利。法律之所以規定某人對他人土地享有地役，主要是因為如果不給予他這樣的便宜，則他對自己的土地利用便不可能或不方便，法律強加給當事人供役義務，以使各自的土地都能得到有效的利用。而在法律上無供役義務時，一方當事人可以基於約定而賦予另一方當事人利用其土地的權利，便產生了約定地役。
在地役權取得中還存在時效取得，即和平地、公然地（表見地）、連續利用他人土地達法定時效期間的，可以請求登記為地役權人。例如，甲和乙相鄰，甲原有道路通往公路，但須繞一個彎路，為取方便，即棄原路而改走乙之土地，乙礙於情面，一直未提出異議。如果這種情形一直延續到法定時效期間（比如20年）的話，那麼甲即可以請求將其形成的通行事實登記為通行地役權。這種地役權產生基礎為法律規定，但在採分別規範的模式國家裡，在地役權規範中也承認這種取得方式。在這一點上，分別規範模式中的地役權也並不完全是基於當事人約定而產生的。
一般的法定地役與時效取得地役的區別在於，法定地役的取得只要具備取得要件（最主要的是有此必要）即可立即取得，而時效取得本質上並沒有這樣的必要性，但經過法定期限後，法律上對這種事實予以承認，取得地役權。因此，法定取得仍然有別於時效取得。我們下面所講的法定地役（相鄰權意義上法定地役）均不包括時效取得。
總之，廣義上的地役權包括法定地役、時效取得的地役、約定地役。時效取得的地役兼具有法定地役與約定地役的一些特徵。
土地所有權人（在中國包括土地使用權人）為了利用自己的土地而有限地利用他人土地的權利就是地役權。地役權一般涉及兩個地塊，且這兩塊土地分屬於兩個所有權人，其中一塊土地向另一塊土地提供服務。其中需要役使他人土地的地塊稱為需役地，而供他人行使的地塊則稱為供役地；對應地，前一塊土地所有權人被認為擁有地役權，稱為地役權人，後一塊土地所有權人被認為附帶有供役的義務，稱為地役人。因此，地役，從需役地的角度，地役權是一種權利，而從供役地的角度則是一種負擔或義務。
作為一種對他人土地的一種便宜性權利，地役權從取得方式或發生根據上有兩個，一個是依據法律規定，一個是依據當事人約定。於是，地役權被分為兩類：約定地役和法定地役。顧名思義，法定地役是依據法律規定產生的對他人土地的一種便宜性權利；而約定地役是依據當事人的約定而產生的對他人土地的一種便宜性權利。法律之所以規定某人對他人土地享有地役，主要是因為如果不給予他這樣的便宜，則他對自己的土地利用便不可能或不方便，法律強加給當事人供役義務，以使各自的土地都能得到有效的利用。而在法律上無供役義務時，一方當事人可以基於約定而賦予另一方當事人利用其土地的權利，便產生了約定地役。
在地役權取得中還存在時效取得，即和平地、公然地（表見地）、連續利用他人土地達法定時效期間的，可以請求登記為地役權人。例如，甲和乙相鄰，甲原有道路通往公路，但須繞一個彎路，為取方便，即棄原路而改走乙之土地，乙礙於情面，一直未提出異議。如果這種情形一直延續到法定時效期間（比如20年）的話，那麼甲即可以請求將其形成的通行事實登記為通行地役權。這種地役權產生基礎為法律規定，但在採分別規範的模式國家裡，在地役權規範中也承認這種取得方式。在這一點上，分別規範模式中的地役權也並不完全是基於當事人約定而產生的。
一般的法定地役與時效取得地役的區別在於，法定地役的取得只要具備取得要件（最主要的是有此必要）即可立即取得，而時效取得本質上並沒有這樣的必要性，但經過法定期限後，法律上對這種事實予以承認，取得地役權。因此，法定取得仍然有別於時效取得。我們下面所講的法定地役（相鄰權意義上法定地役）均不包括時效取得。
總之，廣義上的地役權包括法定地役、時效取得的地役、約定地役。時效取得的地役兼具有法定地役與約定地役的一些特徵。