你應該是問絕對值編碼器和增量型的哪個好吧，當然是絕對值，就是價格貴一些，主要是在斷電情況下，對於座標的記憶功能，絕對值裡面也分兩種日系一般採用電池記憶，歐式是機械式記憶

沒有好壞之分，主要在於應用場景和價格不一樣。

稱為絕對值式電機，和增量式電機是按照編碼器的訊號形式來分的。電機本身沒有什麼區別，主要區別就是電機後端的編碼器。

編碼器位於伺服電機的後端。

增量編碼器和絕對值編碼器的區別

編碼器的原理是將旋轉位置的改變轉換為電氣訊號。 編碼器應用在軸的閉環控制和大多數的自動化過程中。編碼器為閉環控制產生速度或位置的實際測量值。

增量形式的編碼器：

兩路正交脈衝序列A、B，及一零位標誌Z。增量式編碼器軸旋轉時，其旋轉方向的判別和脈衝數量的增減需藉助後續的判向電路和計數器實現。其計數起點可任意設定，並可實現多圈的無限累加和測量，還可以把每轉發出的零位脈衝訊號，作為機械參考零點。其缺點是掉電後自身沒有記憶功能，必須藉助相應的輔助電路來實現。

用通俗的話來說，增量編碼器，可以實現比較少的點位的位置運動。比如我們要透過伺服電機拉動一個物體上升一定的高度，有幾個關鍵點需要停頓，增量編碼器可以實現這個功能。但是如果我們這個拉昇的過程可能會斷電停止，但要求整個運動在再啟動後，仍然能夠繼續之前的流程。那麼增量編碼器就做不了，絕對值編碼器的價值就凸顯了。

光學增量編碼器的原理

絕對值編碼器輸出：

與位置一一對應的一串二進位制或其它碼制的碼序列。在整個量程範圍內為單值函式，有絕對零點，具有直讀性。具有掉電記憶功能，這是增量式編碼器所不能比擬的。通常情況下，絕對值編碼器的量程在0°～360°以內，常用於測角，現絕對值多圈編碼器被廣泛用於測長及測角等相關控制領域。

絕對值編碼器採用的是二進位制的數字訊號輸出，也就是說不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應的數字碼。

絕對值編碼器的碼盤，光訊號透過這個碼盤就直接可以顯示電機轉動的情況。

好的說完這麼多，無非是想說這兩種電機的編碼器不一樣。

那麼最大的不一樣，在前面也說了，如果你需要使用在一個精度高，例如使用在一個貼合裝置上面，需要實時傳輸電機的絕對位置給其他裝置，例如視覺，或者是其他的機器人等，那就要用絕對值編碼器。

如果你就是一個恆定的速度或者力矩的輸出，例如你用伺服電機做到精確的控制一個線體運動那就用增量式就可以了。

最大的表現在於，價格上面，絕對值要比增量式貴大約1-200塊錢左右。這個根據功率段來說的。如果是位數比較多的，可能價格相差更多。

從技術角度看，選用增量型和絕對型編碼器都是可以實現的，絕對值編碼器的優勢更多是體現在精度效能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經濟、實用。

若沒有特殊要求，在測量物料進給距離時，就沒有必要採用絕對值反饋，充其量為了提升測量精度，可以使用單圈絕對值編碼器。

◆而如果要實現對物體的位置測量，就非常有必要考慮使用多圈絕對值型編碼器了，因為這將涉及到反饋編碼唯一性的問題。

反饋編碼的唯一性，指的是編碼器在一個特定的旋轉週期範圍內不會出現重複的訊號輸出，每個角度的位置編碼都是獨一無二的