控制電機的轉速有兩種方式：調電壓和斬波。

先說說調電壓的方式及缺點：

比如一個12V電機，在電壓5~12V時可以實現不同的轉速。但是我們並不這麼用，因為我們發現在5V電壓時，雖然轉速低了，但電機沒有力量。

因為電機的標定的工作電壓就是12V，所以5V時內部也能產生磁場，但非常弱。

這就引出了斬波方式，也就是PWM方式

這種控制方式的工作電壓恆定為12V,只不過控制了透過的時間（斬波）。

在微觀世界裡，由於斬波的存在，電機並不是連續工作，而是一會有能量（工作），一會沒有能量（停止工作）。工作的時候是按額定工作電壓送電的，所以不會輸出無力。又由於PWM的工作頻率高，我們肉眼是察覺不到的，但確實慢下來了。同理，LED燈的亮度調節和這一樣。

這樣就有效避免了轉速低了沒有動力的問題。

PWM 的英文全稱是 Pulse Width Modulation 的縮寫，翻譯成中文就是脈衝寬度調製，PWM是一種利用數字輸出來對類比電路進行控制的技術，它的實質就是使用數字訊號達到一個模擬訊號的效果。

這個該怎麼來理解呢？今天我們就來簡單瞭解一下。

首先從PWM字面的意思來說，前面我們已經說了，PWM就是脈衝寬度調製，其實現過程是透過改變脈衝寬度來實現不同的效果。

我們來看一個例子，下圖是三組不同的脈衝訊號。

從圖中可以看出。這是一個週期是 10ms，即頻率是 100Hz 的波形，但是在這個脈衝訊號裡每個週期內，高低電平脈衝寬度各不相同，這就是 PWM 的本質。

這裡面牽涉到了一個概念：就是“佔空比”。那麼什麼是佔空比呢？通俗地講，就是在一個脈衝週期內，高電平的時間佔整個週期的比例。比如上面圖中：第一個週期內波形的佔空比是 40%，第二個週期內波形佔空比是 60%，第三個週期內波形佔空比是 80%。

脈寬調製的最後結果實際是改變週期內的電壓值，例如，佔空比為50%的脈衝，其實際輸出的電壓是原電壓的一半。如下圖所示。

pwm控制電機的原理：透過調製器給電機提供一個具有一定頻率的脈衝寬度可調的脈衝電。脈衝寬度越大即佔空比越大，提供給電機的平均電壓越大，電機轉速就高。反之脈衝寬度越小，則佔空比越越小。提供給電機的平均電壓越小，電機轉速就低。PWM不管是高電平還是低電平時電機都是轉動的，電機的轉速取決於平均電壓。

現在很多微控制器都有PWM功能，一般情況下，微控制器的PWM功能是透過定時器來實現的，在使用時，需要對定時器的暫存器進行PWM功能的設定。

具體應用需要參考相關微控制器的資料手冊。

然後明天上班10小時，休息一小時吃飯一小時剩下的時間拿來睡覺。。一天就是週期，在一天中做了什麼就是佔空比。