浮力指物體在流體（包括液體和氣體）中，各表面受流體（液體和氣體）壓力的差（合力）。公元前245年，阿基米德發現了浮力原理。浮力的定義式為F浮=G排(即物體浮力等於物體下沉時排開液體的重力)，計算可用它推匯出公式F浮=ρ液gV排（ρ液：液體密度，單位千克/立方米；g：重力與質量的比值g=9.8N/kg在粗略計算時，g可以取10N/kg，單位牛頓；V排：排開液體的體積，單位立方米）。液體的浮力也適用於氣體。

這裡所指的浮力應該是相對於水的浮力。任何物質都是有密度的，在地球上由於受重力的影響。密度大的就會往下沉，密度小的自然就會往上。泥土的密度大於水的密度，自然在水裡面就會往下沉。只要是密度比水小的東西，就會浮到水的上面。比如冰的密度比水的密度小，冰就會浮在水的上面。

首先需要更正的是，如果將爛泥放在水中，爛泥是有浮力的。

我們知道浸在液體或氣體裡的物體都會受到液體或氣體豎直向上託的力，這種向上託的力就叫做浮力。

阿基米德浮力原理告訴我們，物體浮力等於物體下沉時所排開的液體的重量。

將爛泥放在水裡，因為爛泥下沉時所排開的水的重量，要小於爛泥的重量，也就是爛泥所受到水的浮力，小於爛泥的重量，所以爛泥會沉入水中。爛泥在水中並非沒有受到向上託的浮力，只是浮力小於它自身的重量而已。

如果將爛泥放入比重比較大的液體，也就是液體的比重大於爛泥的比重，那麼爛泥受到的浮力會大於它自身的重量，爛泥將不會下沉。