傳說約12000年前，在先王（First King）的帶領下，第一批人類移民透過多恩之臂從厄索斯遷徙到維斯特洛定居，維斯特洛的黎明紀元（Dawn Age）開始。這些早期人類定居者——被稱為先民——為了開荒拓土便砍伐燒燬原住民森林之子用來祭神的魚梁木林，引發了戰爭。傳說森林之子使用了強大魔法將多恩之臂打斷，並引海水倒灌中部地峽形成頸澤，來阻止更多的人類移民進入，但是使用青銅兵器的先民們已經在維斯特洛站穩了腳跟。在2000多年的戰爭後，雙方在千面嶼訂立和平協定，稱為盟誓（The Pact），規定森林全部歸森林之子所有，其餘地區歸先民所有，先民承諾不再砍伐任何一棵魚梁木。盟誓開啟了人類和森林之子之間長達4000年的和平與友誼，先民甚至拋棄了自己原先的宗教，轉而信仰森林之子的自然之神——舊神。至此，黎明紀元結束，英雄紀元（Age of Heroes）拉開序幕。
維斯特洛七大王國
當極北之地的異鬼在8000年前的長夜（Long Night）發起南侵時，先民與森林之子結成盟軍，最終在黎明之戰（Battle for the Dawn）中將異鬼擊退。為防止異鬼再度南下，先民在森林之子和巨人的協助下建造了絕境長城，並組建守夜人軍團世代守衛北疆。長夜結束後，維斯特洛進入了一個相對穩定的時期，許多先民國度創立，雖然之間戰爭仍然時有發生。
6000年前，來自厄索斯安達洛斯山脈（The Andalos）地區的安達爾人（Andals）坐船渡海而來。這些身材高大的金髮勇士揮舞著鐵兵器，身上畫著代表七神信仰的七芒星，在五指半島登陸並擊殺了統治谷地的獅鷲王，隨後不斷擴張開始肆虐掃蕩維斯特洛大陸。他們焚燒神木林，屠殺森林之子並摧毀先民邦國。先民反抗安達爾人的戰爭持續了幾百年，但南方的先民國度最終都被安達爾人打敗，只有北境倚仗頸澤的地利、澤地人的頑強抵抗和卡林灣的堅固工事逼退了安達爾人得以保持獨立。安達爾人平定南方諸地後相繼建立了許多國家，經過之後數千年的征戰和併吞，最終形成了相對穩定的六個王國。至此，維斯特洛七大王國（Seven Kingdoms）基本成型，分別是北境王國（Kingdom of the North）、山谷王國（Kingdom of Mountain and Vale）、河嶼王國（Kingdom of the Isles and Rivers）、凱巖王國（Kingdom of the Rock）、河灣王國（Kingdom of the Reach）、風暴王國（Kingdom of the Stormlands），以及長年以來內戰不斷直到洛伊拿人到來才得到統一的多恩（Dorne）地區。
傳說約12000年前，在先王（First King）的帶領下，第一批人類移民透過多恩之臂從厄索斯遷徙到維斯特洛定居，維斯特洛的黎明紀元（Dawn Age）開始。這些早期人類定居者——被稱為先民——為了開荒拓土便砍伐燒燬原住民森林之子用來祭神的魚梁木林，引發了戰爭。傳說森林之子使用了強大魔法將多恩之臂打斷，並引海水倒灌中部地峽形成頸澤，來阻止更多的人類移民進入，但是使用青銅兵器的先民們已經在維斯特洛站穩了腳跟。在2000多年的戰爭後，雙方在千面嶼訂立和平協定，稱為盟誓（The Pact），規定森林全部歸森林之子所有，其餘地區歸先民所有，先民承諾不再砍伐任何一棵魚梁木。盟誓開啟了人類和森林之子之間長達4000年的和平與友誼，先民甚至拋棄了自己原先的宗教，轉而信仰森林之子的自然之神——舊神。至此，黎明紀元結束，英雄紀元（Age of Heroes）拉開序幕。
維斯特洛七大王國
當極北之地的異鬼在8000年前的長夜（Long Night）發起南侵時，先民與森林之子結成盟軍，最終在黎明之戰（Battle for the Dawn）中將異鬼擊退。為防止異鬼再度南下，先民在森林之子和巨人的協助下建造了絕境長城，並組建守夜人軍團世代守衛北疆。長夜結束後，維斯特洛進入了一個相對穩定的時期，許多先民國度創立，雖然之間戰爭仍然時有發生。
6000年前，來自厄索斯安達洛斯山脈（The Andalos）地區的安達爾人（Andals）坐船渡海而來。這些身材高大的金髮勇士揮舞著鐵兵器，身上畫著代表七神信仰的七芒星，在五指半島登陸並擊殺了統治谷地的獅鷲王，隨後不斷擴張開始肆虐掃蕩維斯特洛大陸。他們焚燒神木林，屠殺森林之子並摧毀先民邦國。先民反抗安達爾人的戰爭持續了幾百年，但南方的先民國度最終都被安達爾人打敗，只有北境倚仗頸澤的地利、澤地人的頑強抵抗和卡林灣的堅固工事逼退了安達爾人得以保持獨立。安達爾人平定南方諸地後相繼建立了許多國家，經過之後數千年的征戰和併吞，最終形成了相對穩定的六個王國。至此，維斯特洛七大王國（Seven Kingdoms）基本成型，分別是北境王國（Kingdom of the North）、山谷王國（Kingdom of Mountain and Vale）、河嶼王國（Kingdom of the Isles and Rivers）、凱巖王國（Kingdom of the Rock）、河灣王國（Kingdom of the Reach）、風暴王國（Kingdom of the Stormlands），以及長年以來內戰不斷直到洛伊拿人到來才得到統一的多恩（Dorne）地區。
在“征服者”伊耿·坦格利安征服統一維斯特洛並建立坦格利安王朝之後，他將七大王國合併在鐵王座統治下，並將全境劃分為東南西北四個主要區域，同時任命當地的一位大封臣為每個區域的代理統治者——守護（Warden）。在《冰與火之歌》的開篇，史塔克家族為北境守護，艾林家族為東境守護，提利爾家族為南境守護，蘭尼斯特家族為西境守護。長城以南的土地也被分為九個區域。
維斯特洛九大統治家族