魯隱公三年，鄭武功、鄭莊公相繼做了周王室的執政大臣。周平王又讓同族的西虢公監督分割莊公權力。莊公為此而心懷憤懣，找平王評理。周平王張口否認絕無不信任鄭莊公的事。

周平王為了表明自己的誠心，要求和鄭國交換人質。鄭莊公把自己的兒子忽送到周室為人質，周天子同時也將王子狐送到鄭國為人質。公元前720年周平王駕崩，桓王繼位後，便把執政大權全部交給西虢公。

鄭莊公心裡更加怨恨，便在收麥季節派大夫祭足領兵把王畿之地附近的麥子全部割奪。九月，再次派兵把周王室的穀子搶光。從此後周鄭交惡。

鄭國原來在陝西，公元前770年護送周平王遷都到河南。鄭國就成為周王室的護衛，所以鄭武功和兒子鄭莊公相繼充當周室的執政大臣。

周王室與鄭國互換人質，是發生在鄭莊公時期，並非鄭武公時期。

從鄭國開國始，歷代國君在朝廷都擔任重要角色。

第一任國君鄭桓公，是周厲王的小兒子、周宣王的異母弟弟，在周宣王二十二年（公元前806年），被封為諸侯，鄭國的歷史便自此開始。公元前774年，周幽王任命他為司徒（掌管土地與戶籍）。在驪山之亂中，鄭桓公與周幽王一同被被殺害於驪山腳下。

鄭武公是鄭桓公的兒子，作為周天子的近親，他對周王室頗為效忠。在王室遭到犬戎打擊後的那段慘淡歲月，他仍然忠心耿耿，派出軍隊護送周平王東遷到洛邑，為周政權的重建立下汗馬功勞。

感激涕零的周平王將卿士的重職交給了鄭武公。卿士相當於太師、執政大臣，其權力之大，甚至可以調動諸侯國的軍隊，當然前提是這些諸侯國效忠於周王。

鄭武公是一位有作為的君主，他開啟了諸侯兼併戰的先河，先後吞併了鄶國與東虢國，並且向東開疆拓土。鄭國成為春秋早期政治舞臺上最活躍的國家。

武公去世後，鄭莊公上臺。鄭莊公與父親一樣，同時擔任周室的卿士，處周王室權力最頂端。鄭莊公雄心勃勃，是春秋時代的第一位霸主。他有霸諸侯的雄心，便利用“卿士”之職權，動輒呼叫周王室及其附庸國的軍隊，為自己所用。

比如公元前722年，鄭國與衛國爆發戰爭，鄭莊公便以卿士之便利，把周王的御林軍以及效忠周室的虢國軍隊也一併拉上戰場。祭出“王命”大旗的鄭莊公不僅佔據政治上的主動權，同時也擁有軍事上的絕對優勢。

後來，在進攻宋國時，鄭莊公再次假公濟私，調動周王室及邾國的軍隊，揮師東進，一直打到宋國國都的外城。

我行我素的鄭莊公的確不太把周天子放在眼裡，這讓周平王既憤怒又無奈。

怎麼辦呢？當時除了鄭國之外，對朝廷比較效忠的還有西虢國。為了限制鄭莊公的權力，周平王起用西虢公，玩起政治平衡術。然而，周平王的這個決定，引起鄭莊公的強烈不滿。鄭莊公顯然認為，周天子能在諸侯中有幾分薄面，還不都是靠鄭國撐腰麼？

為了平息鄭莊公的憤怒，周平王想出了一個拙劣的辦法：將王子姬狐送到鄭國當作人質，而鄭莊公則將兒子姬忽送到周王室作為人質。這種互為人質的作法在諸侯國之間是很普遍的，但是周天子與諸侯之間互換人質，則是破天荒的第一次，這個現象表明了周王室其實已經淪落到諸侯國的地步，失去了往日號令天下的威嚴。