你說的這種情況一般出現在冷車階段，這主要是因為冷車啟動的時候行車電腦會給發動機噴出大量的汽油，提高轉速，這樣是為了讓發動機短時間內提升溫度，一般都在一千六左右，不會超過兩千的，大概不到一分鐘就會降到一千一下了，如果你的長時間在兩千的建議去4s店檢查一下，

啟動以後高怠速是日系發動機的特色，高怠速的主要目的就是可以迅速的把機油輸送到發動機各個部位，還可以讓發動機更容易啟動，啟動以後還不容易熄火，高怠速基本上時間不長，30秒左右就能恢復正常，所以沒有什麼問題的。

我現在一般常開的就是CAMRY2.4G最頂配，帶後排老闆鍵，說實話，你說的現象我以前就注意過，真要說起來，要從車系的整體特點說起，德系注重操控，美系講究舒適，韓系迷信配置，日系講究效能，而中國產注重顏值，豐田是注重效能的，一點火轉速超過2000，是為了讓靜止一晚上，凝固的機油加快液化，並充分潤滑氣缸，加速升溫的，在冬天的時候，豐田一般不到3分鐘溫度就能上來，而大眾一般要8，9分鐘甚至10分鐘

一、車子啟動後恢復正常

春夏秋這三個季節，只要天天車輛都有行駛，一般最高也就到1800轉左右，5-15秒就恢復正常，也就是說恢復到1200轉以內，如果你是放了幾天沒開，啟動時也可能到2000轉左右，5-30秒左右恢復正常。冬季由於天冷，到2000轉也正常，一般30秒左右就恢復正常了。只要是恢復正常了，你就不用擔心，車子是沒有問題的。

二、車子啟動後沒有恢復正常

這個情況無論是什麼季節，車輛啟動後一直沒有恢復到1200轉以內，就要考慮是不是車輛出現故障，一般有下面幾種情況需要考慮。

1、如果比1200轉高的不是太多，先看怠速是不是調高了，如果是回撥一下恢復正常。(或者怠速馬達出現故障)

2、水溫感測器故障。

3、調節器故障

4、電腦感測器故障(或電腦故障)

5、節氣門需要清理

在以上這些裡面找就能找到原因，當然需專業人員，我是說行，動手嗎還是算了。

題主所說的啟動應該是冷車啟動時，這不光是豐田，幾乎是所有日系車的“通病”，以馬自達為最，聲音大的堪比拖拉機。在冷車啟動時發動機轉速躥升其實是發動機的一個自我保護，透過提高轉速，讓機油在短時間內充分潤滑，升高水溫，進入發動機的最佳工作狀態。還有，由於設計原因，日系車的三元催化器是中置的，而德系車則是放在排氣管，只有提高轉速才可以快速升溫，達到三元催化器的工作溫度，而德系車則可以透過排氣管的溫度來使三元催化器達到工作溫度，這也是為什麼德系車啟動時聲音都很小，而日系車的啟動聲音則要大的多，和發動機質量無關，不必多慮。

豐田車系發動機多數採用步進電機式怠速控制閥即ISC_V。在電腦的控制下，上一次發動機熄火時怠速閥返回到全開狀態。待到下一次發動機起動瞬間，依然處於全開狀態，故發動機一起動即處於高怠速狀態，而後電腦根據發動機水溫，空調訊號，檔位訊號等感測器訊號確定目標轉速，逐漸調整即減小怠速閥開度，使發動機進氣量減少，從而使發動機處於正常怠速運轉狀態。