第二次世界大戰中日軍雖然沒有大規模裝備半自動步槍，卻有不少半自動步槍的設計，包括陸軍第一研究所和小倉兵工廠的各種設計，從中國繳獲ZH-29半自動步槍之後東京瓦的仿製，仿製美國佩德森T1半自動步槍等等。其中還包括一種仿製美國M1加蘭德半自動步槍的設計，稱之為試製四式半自動步槍，有時候也被稱為五式。但是五式非常有可能是一個誤稱。

M1加蘭德半自動步槍是美國在第二次世界大戰期間大量裝備的一種半自動步槍，經過實戰考研證明他是一種可靠的軍用半自動步槍，因此日本仿製M1加蘭德是非常合理的。由於日本海軍陸戰隊的傘兵部隊需要一支半自動步槍，於是1942年日本對繳獲的M1加蘭德進行改造，改為發射7.7mm彈。經過測試，發射7.7mm九九式槍彈的仿製M1加蘭德效能並不好，彈倉方面出了一些問題。而且直接使用敵對國家的武器對於部隊士氣也有影響，繳獲來源也不穩定，於是這個專案被放棄了。

上：M1加蘭德；下：四式半自動步槍

後來在1944年末，戰爭後期，日本海軍工程師決定重新仿製設計一種7.7mm半自動步槍，這就是四式半自動步槍。但是留給日本的時間已經不多了，日本希望使用先進的武器（半自動步槍）來挽回戰局。但是直到戰爭結束，只生產了大約250支四式步槍，其中只有125支完成了組裝，用於實戰的更是少之又少。目前能找到的四式半自動步槍都是非常珍貴的文物，收藏家眼中的寶貝。