中國各族人民反抗沙俄侵略的鬥爭

1643年（崇禎十六年），戈洛文又派遣他的文書官瓦西里。波雅科夫帶領著一支一百三十二人的遠征隊，每人攜帶火槍一支，並配有一門鐵炮和大量的彈藥。他們翻越外興安嶺，竄入中國精奇里江（黑龍江北岸的一條支流）地區。

從1643年冬到1644年春，精奇里江地區的達斡爾族人民對沙俄侵略者進行了英勇的抵抗。

1649年（順治六年）春，沙皇俄國又派出了以哈巴羅夫為首的匪幫，對中國黑龍江流域進行第二次武裝入侵。

1654年，斯捷潘諾夫率侵略軍又竄至松花江口，遭到清軍的痛擊，向黑龍江上游倉皇逃跑。1658年，清政府派遣沙爾湖達率軍討伐斯捷潘諾夫。七月，清軍在松花江和牡丹江會流處包圍了沙俄侵略軍，經過激烈戰鬥，打死和活捉二百七十個匪徒，匪首斯捷潘諾夫也被當場擊斃。1660年（順治十七年），清寧古塔將軍巴海、副都統尼哈里等，又在黑龍江下游的伯力附近病擊沙俄侵略軍。

1665年（康熙四年），另一夥沙俄侵略者又侵佔了雅克薩，無惡不作，並用武力進一步擴大其侵略範圍。1681年（康熙二十年），清政府在平定了“三藩”之亂後，開始集中力量反擊沙俄的侵略，首先決定進攻沙俄侵略軍盤據的巢穴――雅克薩城，把沙俄侵略者逐了中國的黑龍江流域。

1686年（康熙二十五年）三月，康熙帝下令再次討伐。七月十八日，清軍兩千餘人進抵雅克薩城下。經過幾個月的激烈戰鬥和圍困，使沙俄侵略者遭到嚴重打擊，最後不得不接受中國政府提出的透過談判解決中俄邊界問題的建議。

1689年（康熙二十八年）八月，中俄雙方在尼布楚進行談判。雙方於9月7日（陰曆七月二十四日）簽訂了《尼布楚條約》。

《尼布楚條約》是中俄雙方簽訂的第一個邊界條約，它從法律上肯定了格爾必齊河和額爾古納河以東，外興安嶺直至鄂霍次克海以南的烏蘇里江和黑龍江流域（包括庫頁島在內）的廣大地區，都是中國的領土。這個條約維持了一百多年，在鴉片戰爭後才為帝俄所破壞