通常語義下，“無人機”指的是“無人駕駛飛機”。不管固定翼還是旋翼，都是依靠空氣產生升力飛起來的。

而月球基本算是沒有大氣層，火星大氣密度遠低於地球，所以，目前針對地球環境設計的無人機顯然不能夠在月球或火星使用

月球沒有大氣，無法使用無人機，火星大氣雖然比較稀薄，但是卻可能支援無人機飛行，美國NASA就打算未來在火星上釋放無人機研究火星。

人類對天體的研究都是透過多種手段的，對特別遠的天體只能透過各種望遠鏡，捕捉所有可以被人類觀測到的射線型別，來分析天體的元素型別質量等。而距離較近的天體就可以發射衛星或者登陸探測器，衛星的好處是探索的範圍廣，壞處是不精細，登陸探測器的好處是可以針對性地詳細地研究天體的某一方面，但是探索範圍比較小。用低空無人機或許可以探索的範圍較廣且比較詳細，但目前還沒人這樣做過。

目前無人機絕大多數都還需要有燃料，或者電能，地球上的大氣較為濃厚，無人機可以長時間地在空中滑翔，而月球沒有大氣，無人機就必須是用火箭那樣的噴射式推進器，火星倒是有大氣，但是大氣的密度較低，需要經過複雜的計算設計專門的無人機才可能在火星大氣中滑翔，加上火星大氣也有劇烈的活動，放無人機的成功率可能比放登陸探測器低不少，在探測階段的風險也更高一些，綜合考慮下來，還是衛星高空偵測加上登陸探測器地面研究比較合適。

但最近有訊息說美國有在火星放無人機的想法，具體能不能成行現在還不得而知。火星大氣較為稀薄，引力也小一些，或許可以發射高度較低的衛星代替無人機那樣的想法，不過壽命是個大問題，估計比較短。