這個問題問的好，首先我們先要弄清楚時光機的工作原理，時光機是打開了量子時空隧道，而復仇者們想要穿越到哪個時間點的平行世界世界需要藉助鋼鐵俠發明的時間牽引裝置，這個裝置可以讓進入量子時空隧道的復仇者們去到任何時間點的平行世界。

而在中復仇者們穿越到過去的平行世界到回到現實的世界之前，量子時空隧道是一直開啟著的，也就是說鋼鐵俠和美隊在2012年搶奪無限寶石時量子時空隧道一直是保持著開啟的狀態的，只要鋼鐵俠和美隊沒有回到現在的世界，時空隧道就會一直保持開啟狀態。

所以，鋼鐵俠和美隊只要來到現實世界連線2012年的平行世界的時空隧道處用手上的時間牽引裝置就可以穿越到1970年，所以我們便在電影中看到了鋼鐵俠和美隊先是回到了之前穿越到2012年時的著陸點，這個著陸點就是連線時空隧道的地點，隨後鋼鐵俠和美隊便在這個地點穿越到了1970年。

後面的劇情看過電影的夥伴也都知道了，鋼鐵俠和美隊拿到了宇宙魔方和皮姆粒子然後又穿越回了2012年，隨後再和蟻人一起穿越回現實的世界。電影結尾處，美國隊長歸還6顆無限寶石不也是在現實的世界只穿越了一次，而他需要在過去的世界穿越來穿越去，因為6顆無限寶石是從不同的平行世界獲取的。

而在歸還了所有的無限寶石後美國隊長又穿越到了1945年和老情人卡特過起了小日子，這裡我要和大家解析一下，美國隊長不是從1945年活到了現實世界，正如班納所說，每一個平行世界都是獨立的，所以美國隊長是穿越到1945年和卡特生活了幾十年後又穿越回了現實的世界，並且帶回了盾牌。

那麼有些朋友會問了，我們沒有看到美國隊長穿越回來啊，他沒有出現在時光機上啊，誰說穿越回現實世界一定要出現在時光機上啊，過去的滅霸穿越到現實的世界不也沒有出現在時光機上，所以美國隊長也可以在穿越回來時出現在湖邊啊，導演這樣安排不就是給大家制造一些懸念，顯得神秘一些。

總之，穿越到過去的復仇者們想要在不同的平行世界進行時空穿梭不一定非要藉助時空機器，只要時空隧道一直保持開啟狀態即可。

你可以把機器當做一個點，莫比烏斯環起始的一頭，另外一點是紐約大戰時，但只是一個折中點，使用皮姆粒子回去最終是回到原點，但中途能不能再次使用看做折中點，而不是莫比烏斯環另外一端，託尼和羅傑斯也是賭，電影裡有這段交代。答案是中途可以再次使用一次，完成完整的開閉環。

不，他們當時是有的，他們當時的打算是在2012年拿到原石後還要回到原來的時間線，也就是說當時他們還有回去的時光機（也就是皮姆粒子和手上的裝置）但他們沒有拿到原石回去也不能改變現實，所以他們當時準備冒險用回去的機會換去1970年的機會，這也是為什麼當時蟻人會說如果他們失敗就回不到原來的時間線了。然後他們就根據記憶調手上的機器前往了1970年拿到了空間寶石和新的皮姆粒子，所以才能回到原來的時間線，而後面美隊去歸還原石和錘子所用的皮姆粒子就是從1970年那裡拿來的。