空竹動作的名稱主要分以下五類：

（一） 以歷史人物的故事與空竹形體動作相結合命名。如：〈二郎擔山〉、〈諸葛亮出山〉、〈張國老倒騎毛驢〉、〈嫦蛾奔月〉、〈挑滑車〉、〈千手觀音〉、〈武松解枷（二式）〉等。

（二）以動物的形體動作與空竹形體動作相結合命名。如：〈盤龍吐珠（六式）〉、〈雙飛燕（二式）〉、〈蝴蝶展翅〉、〈蝴蝶翻飛〉、〈鯉魚跳龍門〉、〈鯉魚翻波〉、〈白蛇吐信〉、〈金雞獨立〉、〈蜻蜓點水〉、〈大鵬展翅〉、〈餓虎撲食〉等。

（三）以成語的寓意與空竹的形體動作相結合命名。如：〈虎口脫險（三式）〉、〈招財進寶（四式）〉、〈禮尚往來〉、〈投桃報李〉、〈腰纏萬貫〉、〈雲天霧地〉、〈行雲流水〉、〈翻江倒海〉、〈天羅地網〉、〈金蟬脫殼〉、〈背水一戰〉、〈移山填海〉等。

（四）以空竹所形成的形態而命名。如：〈單鞭（五式）〉、〈搖鈴（四式）〉、〈穿梭（二式）〉、〈接力（二式）〉、〈腰纏玉帶（二式）〉、〈大撒把〉、〈一線雙星〉等。

（五）倆人或兩人以上集體動作按動作的形式和內容命名。如：兩人同時玩一個空竹的〈華爾茲〉、〈布魯斯〉、〈龍飛鳳舞〉、〈傳遞友誼〉、〈雙人跳繩〉等；多人玩多個空竹的〈雙龍戲鳳（三人）〉、〈群龍鬧春（多人）〉〈疊羅漢（六人以上）〉等。