1781年，在發現天王星之後，根據計算，科學家預測，在火星和木星之間還有一個小行星。到了1801年，終於發現位於小行星帶的穀神星，接下來，在木星和火星之間，科學家陸續發現了很多小行星。於是，這片區域就被稱為小行星帶。

目前，科學家估計那裡至少有50萬顆以上的小行星！但是那裡小行星的大小，和執行狀態都不同於其他天體。

那裡99%以上的小行星都形同宇宙塵埃，最大的穀神星，其直徑才950公里，除此之外，沒有稱得上是矮行星的小行星了。而且奇怪的是，這片區域的小行星其執行都異常的安靜。要知道，它們附近的木星可是太陽系內最大的行星了。

為什麼這裡會出現這種情況呢？有以下幾種猜想。

第一，小行星帶是太陽系形成之初就存在的。當時，太陽系正在發育期，宇宙物質不斷的形成 各大行星，衛星。然而，有一部分沒有足夠的條件變成足夠大的天體，也就佔不到大行星軌道，甚至衛星軌道也沒有了它們的份。但是，有逃不出萬有引力的魔爪，所以就留在了這裡。

第二，在木星和火星之間，曾經存在著一顆大行星。而這顆行星的體積和火星差不多。但是後來不知道是什麼原因。這顆行星就爆炸了，其爆炸產生的小天體，就遺留此處，和其他還未形成的宇宙塵埃佔據了這條小行星帶。

第三，太陽系外的“旅客”。宇宙中並沒有誰規定好的道路，誰的引力大，誰就能獲得更多的“小弟”，因此，宇宙天體在飛行到太陽系的引力範圍時，就被引力捉住了，並且留了下來。

以上三點是對小行星帶形成的猜測。最後其之所以能夠穩定存在，最為重要的一點就是，那裡是太陽引力和木星引力的平衡之處。可以說，這裡是太陽系引力的“留白”。

木星與火星之前的小行星帶形成的時間也很早，可追溯到太陽系誕生的時候，相當於46億年前。小行星帶之所以沒有被清空，也恰恰是因為木星的存在。根據目前主流的理論，太陽系起源於超新星爆發後所產生的星雲，那時的星雲中存在著大量塵埃、氣體等物質。

隨著時間的推移，這些物質因為引力的塌陷而形成旋轉的盤狀，這些物質不斷互相吸積，從一些小顆粒逐漸變成更大的固態物質，慢慢的便演變出了眾多小行星，它們有些經過不斷的累計質量的過程，最終成為太陽系中的岩石行星或氣態行星。

與此同時，在太陽系核心位置的氫元素也逐漸聚集形成了一顆恆星，也就是太陽。這些行星與太陽慢慢構成了太陽系的雛形，其中所形成的小行星大量存在於太陽系當中，在執行速度較高的區域，碰撞會使這些小行星破碎，從而抑制了它們自身的質量累積。

在火星與木星之間，存在著很多會與木星發生軌道共振的地方，當小行星經過這些區域的時候，便會擾動小行星的執行軌道，增加了小行星之間的相對速度，以及互相碰撞的機率，所以小行星在這片區域不會因為質量累積而演變成新的行星。而目前小行星帶的質量也不過是原始小行星帶的一小部分，原來的小行星帶質量應該與地球相當，這其中大部分物質在重力擾動的作用下被拋離了出去。