元悌北魏孝文帝元宏之子、宣武帝元恪之弟，封為廣平王，娶名門之女鄭大車為廣平王妃，可惜他結局悲慘。在河陽之變中為權臣梟雄爾朱榮所害，英年喪命。在妻廣平王妃鄭大車在其死後不久就成為另一梟雄北齊神武帝高歡的寵妃，並生下一子名高潤封馮翊王，高洋建立北齊後尊為太妃，後隨其子去了封地就結局不明消失於歷史之中。

鄭大車，東魏大臣鄭嚴祖的妹妹，原為北魏廣平王元悌的妃子，元悌被爾朱榮殺害後，鄭大車成為寡婦。東魏遷都鄴城後，東魏權臣高歡將她納為小妾，對她寵愛無比，超過其他妻妾。生子馮翊王高潤。高歡死後，高歡次子高洋受禪登基，建立北齊，鄭大車被尊為馮翊太妃。

天平二年（535年），高歡攻打劉蠡升，鄭大車與高歡世子高澄（高歡與婁昭君所生長子）亂倫私通，高澄時年十五歲。高歡回朝後，一名婢女向高歡告發此事，並有兩名婢女作證。高歡於是杖打高澄一百棍，然後把他囚禁起來，其母婁昭君也被斷絕往來。當時爾朱英娥很受高歡寵幸，並生第五子彭城王高浟，高歡便想廢掉高澄世子之位。高澄只得向司馬子如求救。

司馬子如來到朝廷後，假裝不知此事，便請求朝見高歡的妻子婁昭君。高歡把發生的事情告訴他。司馬子如說：“我的兒子司馬消難也與我的小妾私通，像這樣的事情，應該掩蓋起來才是。王妃是大王的結髮妻子，過去常常拿父母的家財來供給大王。大王在懷朔被杖打，體無完膚，王妃日夜喂水餵飯，治療瘡傷。後來為躲避葛榮，你們一起逃往幷州。貧困的時候，燒馬的糞便作飯，自己製作馬靴，這樣的恩義怎麼可以忘卻呢？夫婦相助相愛，女兒嫁給皇帝，兒子繼承您的事業，況且婁領軍功勳蓋世，怎麼可以輕易加以變故呢？況且一個女子不過像一 株小草一樣，而婢女的話您不必深信。”

高歡便讓司馬子如審問此事。司馬子如見到高澄後，責備他說：“男子漢怎麼可以害怕威逼而自己誣說自己呢？”於是，司馬子如讓兩位婢女推翻自己的證詞，並威脅告發的婢女使她上吊自殺。司馬子如這才告訴高歡說：“果然說的是假話。”高歡非常高興，立即召來婁昭君和高澄。婁昭君遠遠望見高歡，一步一叩頭，高澄也邊走邊拜，父子夫妻相對而哭，和好如初。高歡便設酒宴歡慶，並說：“讓我們父子重新團圓的，是司馬子如啊！”於是，賜給司馬子如黃金一百三十斤，高澄也送給他良馬五十匹。

武定元年（543年），鄭大車為高歡生下第十四子高潤。

武定五年（547年）高歡去世。

天保元年（550年），高歡次子高洋受禪登基，建立北齊政權，封高潤為馮翊王，鄭大車為馮翊太妃。高潤姿容儀表美好，十四五歲時，還與母親鄭大車同睡，有淫穢嘈雜的聲音。