現在人們看到的自動駕駛道路測試車輛上安裝了各種各樣的裝置，這些都是實現自動駕駛所必需的。但福特公司最新公開的一項專利可能會讓這些汽車看起來更像人們現在市面上能買到的汽車。近日，福特在網上公佈了一項名為“自動駕駛車輛雷達後視鏡(autonomous vehicle lidar mirror)”的專利申請。

這個應用非常直接--鐳射雷達不再安裝在汽車看得見的地方而是被隱藏到後視鏡裡。

專利中的後視鏡用到了一個導電鏡座和一個金屬罩，而雷達發射器則被安裝在了後視鏡裡邊。其中金屬部分能夠有助於防止干擾進入雷達執行路線。

雖然雷達被安裝在後視鏡裡邊，但它仍舊能夠“看到”汽車側邊和前邊的情況。鐳射雷達發射器發出光線然後為給定區域繪製出地圖，之後利用反射回來的光線測量到路面附近和路面上各種物體的距離和形狀。雖然並不是所有汽車製造商都在它們的自動駕駛汽車開發過程中使用鐳射雷達，但大多數汽車製造商都將其視為自動駕駛汽車套件的強制性部分。

另外並不是說要等到自動駕駛汽車普及之後人們才會看到鐳射雷達的應用。實際上，奧迪就已經將這一技術投入到2019款A8轎車中，它將作為Level 3 Traffic Jam Pilot系統的一部分。

汽車後視鏡分內後視鏡和外後視鏡外後視鏡為凸面鏡有變曲率和單曲率之分內後視鏡為平面鏡有手動防眩和電子防眩之分

特斯拉又遇車禍，一輛開啟了Autopilot 輔助駕駛模式的特斯拉Model S在洛杉磯405號高速公路撞上一輛消防車。當前特斯拉的輔助駕駛系統都只能檢測到移動的車輛，遇到靜止的物體時必須由人類接管。完全自動駕駛路漫漫，結合使用鐳射雷達不失為一個解決辦法，但馬斯克堅持不用

如上特斯拉問題引起了大家的探討，最近略微研究了下無人駕駛感測器方面知識，從下面三點做下分享：

1.百度、谷歌、Uber、特斯拉在感測器方面的選用

2.各感測器優劣對比

3.未來可能的趨勢方向

一、首先我們來看下：百度、谷歌、Uber、特斯拉在感測器方面的選用

從產業鏈來看，自動駕駛的ADAS和無人駕駛系統如果要做到能夠決策、執行駕駛動作，首先得具備環境感知的能力。現階段，產業的發展仍處於基礎設施的發展完善階段，創業機會存在於更低成本、更高效率、更高精度感知硬體供應商和軟體方案提供商上。

環境感知層利用透過整合視覺、鐳射雷達、超聲感測器、微波雷達、GPS、里程計、磁羅盤等多種車載感測器來收集資料，透過演算法軟體來辨識汽車所處的環境和狀態，並根據所獲得的道路資訊、交通訊號的資訊、車輛位置和障礙物資訊做出分析和判斷，控制車輛轉向和速度，從而實現ADAS和無人駕駛。

二、接著我們來看下：各型別感測器對比

綜合從效能來說，鐳射雷達和毫米波雷達都是必不可少的，未來一定是多型別感測器融合使用的情況。目前所遇到的困難主要是成本高、量產困難、使用壽命短、車規級難以達到等問題，國內外幾十家鐳射雷達廠商共同角逐。