1．機構的運動設計 分析和研究機構的組成原理以及各種常用機構的型別、運動特點、功能及設計方法。機器的種類雖然繁多，但組成這些機器的基本機構的種類卻有一定的規律，即使是最複雜的機器，一般多由齒輪、凸輪、連桿等一些常用的基本機構組合而成，機器雖然不同，但組成它們的主要機構卻可能是相同的。本課程將把機構的運動設計作為重要內容之一加以研究，它將為機械系統的方案設計打下必要的運動學基礎。 2．機械的動力設計 分析和研究機械在外力作用下的真實運動規律和速度波動問題，以及如何合理地設計調速裝置來降低速度波動的不良影響，分析和研究機械運轉時慣性力和慣性力矩的平衡問題，以及如何透過合理設計和試驗來消除或減小不平衡慣性力引起的有害振動，分析和研究影響機械效率的主要因素和機械效率的計算方法，以及在設計機械時如何合理地選擇機構的尺寸引數以提高機械效率。透過對這些內容的研究，將為機械系統的方案設計打下必要的動力學基礎。

3．機械系統方案設計 在研究機構運動設計和機械動力設計的基礎上，介紹機械總體方案的擬定、機械執行系統的設計、機械傳動系統的設計及原動機的選擇，並對機械的控制系統作簡要介紹。這部分內容的重點是機械執行系統的原理方案設計。

機械原理課程在機械工程的課程體系中起著承上啟下的作用。在學習機械原理這麼課程之前，學習的基礎課，如高數、線代、機率論、理論力學、材料力學、電工學等公共基礎課。而學習了機械原理之後，我們看待機械就更加系統了，而不是單單從受力或者運動某一個方面來看待。

機械原理課程給我們評估機械的基本引數，比如壓力角、傳動角、當量摩擦係數等，從運動、受力、振動等多個方面為我們提供了標準，並且提供了調節這些引數的方案。

當然只知道機械的原理是遠遠不夠的，想要設計出好的機械，還要積累很多的知識：比如：機械的運動需要動力，動力源的選擇就需要了解電機、液壓、氣動等。機械的製造離不開零件，零件又要涉及結構、加工方法等。系統層面，在振動、噪聲、系統頻率響應等方面的最佳化方法也需要學習。總之，機械原理讓我們看到了機械大概的骨架，但並不夠具體。需要別的課程支援，讓我們的機械結構慢慢的豐富、變得飽滿、變得可以實現、變得效能優良。