個人認為是沒有的，想說一下蒙古的功績。蒙古在成吉思汗時候統一北方各部落，向西一直打到多瑙河流域，向南打到阿富汗與印度交界處；而且蒙古族建立了大一統的政權，統一了中國全境99年。

然後，看看匈奴，匈奴雖然也統一了北方部落，不過在中原王朝的夾擊之下，很快陷入分裂；向西匈奴的勢力範圍頂多到達現在的中亞地區，現今流傳的匈奴王阿提拉攻打羅馬，阿提拉是不是中國北方民族匈奴人後裔至今未有定論；另外匈奴與中原王朝的對抗中從來沒有擊潰過中原王朝，更不用說問鼎中原了。

再說柔然，北方少數民族，活躍於南北朝也就是五胡亂華時期，勢力侷限於北方，但也沒有統一過北方地區。

鮮卑族，也是活躍於北方，在北魏孝文帝拓跋宏時期，統一黃河流域，為後世王朝統一全國奠定了基礎，但是仍然沒有達到蒙古族的高度。

然後是契丹族，契丹也是統一北方地區，但是這個北方僅僅侷限於燕雲十六州西北，也就是現在的河北北京以北地區，而且契丹建立的遼王朝勢力一直到滅亡也沒達到如今的河南地區，最後還被金政權所滅，和蒙古族相比相差比較大。

最後是女真族，也就是金政權，金政權滅掉遼政權和北宋政權，與南宋、西夏等政權鼎立，但是金雖然滅掉北宋，在對北方也是透過偽齊政權來統治，而且後來金政權被蒙古滅掉，女真族自然不能和蒙古族相提並論。

綜上所述，題主所說的幾個少數民族都沒有達到古代蒙古族的高度，不能和蒙古相提並論。

我個人的傾向還是鮮卑，這個民族對中華民族的貢獻非常大，從南北朝五胡亂華來看，少數民族對漢文化的接受程度不一，只有鮮卑族政權把自己民族徹底融入到漢語文化中，因為鮮卑族的漢化，讓中華文化不僅是傳承，而且有了新的血液。而其他民族對漢文化的態度，更多的是血腥一面，即使是後來建立清朝的女貞滿族人，也是以留頭不留髮的血腥鎮壓，讓漢民族俯首臣稱。

因此，我選鮮卑！