最重視弩的三個朝代是秦、漢、宋，其中宋又特別重視，大名鼎鼎的神臂弓就是宋朝發明的。弩和弓比，射速慢，射程遠，威力大，操作更容易，但因為上弦不如弓快，主要用於防守和對付騎兵。所以秦漢對匈奴時，諸葛亮對魏騎兵時，宋對金時都裝備了較多的弩，唐時也有，但唐代以進攻為主，以騎兵作戰為主，即使是步兵也裝備大量戰馬用於機動，所以弩的重視程度就更低。

總得來說，宋朝重視弩的程度遠超唐朝。

唐朝因為有許多胡人當兵，而胡人以騎射見長，擅長搭弓射箭，射藝高超。唐朝因此更重視弓而非弩。

但到了宋朝，宋兵因為失去的北方和西北盛產良馬之地，騎兵稀缺，步兵為軍中主力。且步兵中南方人居多，不善騎射，對付不了北方敵軍的騎兵。因此用弩裝備士兵，既速成，殺傷力也不小。

唐朝疆域遼闊，擁有為數眾多的精銳騎兵，作戰思想以主動出擊為主，更重視騎射使用的弓箭。宋朝沒有足夠的戰馬供應，面對善於野戰機動的遼、西夏、金的重甲騎兵，最好的辦法就是據險堅守，而防禦威力出眾的床弩等大型弩箭就成為首先利器。

唐朝時，朝廷的騎兵強大，吊打一圈少數民族騎兵。宋朝時，失去產馬地區，沒有強大騎兵，只能用弓弩剋制少數民族騎兵。

唐宋兩朝的弩確實有很大區別，唐代對弩不大重視，七種弩中只有臂張弩和角弓弩是單兵用的輕弩，而宋代單兵所用的弩有黑漆弩、黃樺弩、跳蹬弩、神臂弓等，弩所用的箭有點鋼、木羽、鳳羽、撲頭、三停等。其中神臂弓射程遠、威力大，從北宋一直流傳到明代。

宋比唐這麼重視弩，是有其特殊原因的。在古代戰爭中，騎兵有著極其重要的作用，集團的騎兵衝鋒具有極大的衝擊力，對付敵人騎兵最好的方法就是加強自己的騎兵。唐代的騎兵非常強大，在對外敵作戰時，並不懼怕對方的騎兵，自然對步兵的弩就不重視了。

而在宋代，先有後晉石敬瑭將燕雲十六州割讓給契丹，後有党項在靈州崛起建立了西夏，傳統的產馬區都為異族佔領，宋軍的騎兵是很少的。

而且和之前的中原政權不一樣的是，宋朝面對的敵人也比以往的遊牧民族更為可怕。契丹和西夏雖然是遊牧民族出身，但是吸收了很多中原的文化和技術，建立起了強有力的國家，在武器生產上比傳統的遊牧民族先進的多。像契丹的重騎兵人馬都披有重鎧，普通刀箭難傷，這是以前的遊牧民族所不能想象的。

面對這樣的對手，缺乏騎兵的宋軍僅僅依靠步兵是難以抵擋的，於是加強遠端武器的威力，儘可能削弱對手就是一個比較現實的選擇，而弩無疑是一款非常適合的武器，在這種思路下，對弩的重視也就達到了一個新的高度，自然就有了神臂弓之類武器的產生。

按照宋史記載，神臂弓射程達三百四十餘步，可入榆木半箭，威力巨大。完顏宗弼也曾經說之畏懼宋軍的神臂弓和重斧，可見其確實可以算克敵利器。

當然這也是無奈下的選擇，宋代的名將只要有可能，還是會盡量組建起騎兵部隊，而不是隻靠神臂弓。比如像岳飛，就利用繳獲的馬匹組建了自己的騎兵部隊，能和金軍騎兵交戰幾十回合不落下風，所以才能在對金軍的戰爭中屢次獲勝。