漢武帝時期和親的公主有細君公主、解憂公主。

細君公主（劉細君）原是江都王劉建的女兒、武帝的同父異母兄弟劉非的孫女。細君的父親劉建和母親成光就以謀反罪被處死，家族受牽連也被夷滅三族，細君因是幼小的女孩得以倖免，但身價卻因此一落千丈，她是靠父輩親戚的憐惜才得以長大成人的。但細君畢竟擁有皇室血統，又生的美麗，所以在她16歲時被選為和親公主，下嫁昆莫（烏孫王號）獵驕靡。

解憂公主是楚王劉戊的孫女。解憂的身世和細君極其相似，漢景帝時期，發生了著名的“吳楚七國之亂”，楚王劉戊是其中的主謀之一，所以失敗後家族遭到殘酷的洗刷，只有極少數後代因為“皇恩浩蕩”僥倖免死，解憂出生時，距楚王劉戊自殺已有30多年，家族早已衰敗。

漢朝和親的公主還有南宮公主、寧胡公主。歷史上記載南宮是劉徹的二姐，但是據說真正和親的時候，並不是南宮公主，應該是找婢女代替了。而寧胡公主也就是王昭君，她也只是宮女，是自己請命與匈奴和親的。而早在漢高祖時期，劉邦為了國家的穩定，曾經打算把嫡出的女兒魯元公主送去和親，只是由於呂后的一再哭求才做罷，最後漢廷在後宮中挑選了幾位美女送給匈奴可汗，又陪送大量金銀珠寶，才算勉強解決了暫時的危機。

所以漢代和親的，最高身份也就是諸侯王的女兒翁主或者郡主，一般看法是不會有真的公主遠嫁的。