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  • 1 # 天和Auto

    自動駕駛模式(L0~L5)使用禁區:雨雪溼滑天氣

    隨車汽車智慧化的不斷升級,L2級自動駕駛逐漸成為相對“常規”的配置;配置中的主動剎車系統、自適應巡航系統、道路偏移控制與併線輔助等,這些配置可以在駕駛人沒有及時發現道路異常情況時防止車輛碰撞。理論上使用這些配置可以提升駕駛安全,但是在雨雪天氣中卻不應該使用,哪怕只是L0級的定速續航也不可以,原因從L0開始解析。

    1:L0級的核心配置為定速巡航

    這些配置在雨天和雪天是禁止使用的,因為啟用定速巡航之後汽車的加減速由ECU控制。車輛在上坡時會因慣性作用力的降低導致車輛減速,此時ECU自動加速則會增加車輪與路面的水滑程度;加速的過程中車輪與地面的摩擦力會因出現的“水膜”降低,如ECU主動升轉過快則會導致輸出扭矩透過車輪反饋的程度過大,扭矩大於輪胎和路面的摩擦力則必然出現打滑;在高速駕駛的狀態中即使是車輪的輕微打滑,其後果也有可能導致車輛失控。

    其次定速巡航在下坡時並不會加速,而是由ESP車身穩定系統主動進行制動,將車速穩穩的控制在定速的轉速區標準。而在溼滑的路面上高頻率的制動,車輛失控的概率同樣會相當的高,即使有ESP進行穩定也不例外。所以定速巡航是不應該在雨雪天氣使用的,這點是明確規定但是新手司機往往不瞭解的重要重要用車知識。

    2:L2級自動駕駛配置同樣不應使用

    所謂的主動剎車與自適應巡航(包括全速級),其功能實現的基礎均為ESP控制系統;簡而言之這兩項配置只是兩道程式,比如主動剎車是透過前置雷達偵測前方道路是否有障礙物,在偵測到障礙物後則會將訊號回傳到ESP控制電腦,由ESP研判決定是否剎車。自適應巡航無非是在行駛中保持不斷偵測,最終由ESP決定是否剎車。

    感測器只負責採集訊號,剎車的動作仍會有ESP完成,在溼滑路面的主動剎車(人工)能合理的控制力度,由ESP輔助完成車身姿態的控制。而在自動駕駛模式中則是由ESP作為車輛制動的控制主體,此時出現錯誤操作的機率則會升高;同時如車道保持輔助系統與併線輔助系統,在變道時如偵測到障礙物則系統會高強度的主動剎車,車輛失控機率會倍數級提升。

    重點是是L2級自動駕駛系統的感測器總會存在誤判。以主動剎車的前置雷達為例,普通的中低端車裝備的是誤判率很高的毫米波雷達,前方即使有機率性出現的障礙物(比如塑膠袋或羽毛)也有可能導致錯誤剎車,那麼在雨雪天氣會如何呢?毫米波雷達的成本低則誤判率高,加入鐳射雷達同步執行的主動剎車系統會略好一些,但也只是近距離能夠提高識別率;那麼在行駛中如果車輛出現誤判與急剎,車輛在雨雪路面還能不失控嗎?

    總結:自動駕駛配置並不是全場景適用,L0~L1級只能起到輔助自動駕駛的作用,駕駛的主體必須是駕駛人,雨雪溼滑路面與山路禁用。L2級自動駕駛只能在封閉的高速公路內使用,且上述場景同樣不可以使用。自動駕駛目前是噱頭的成分高於實用價值,短期內還不能作為主要駕駛模式使用。

  • 2 # 人生第一桶銀

    當然不行,有不可控的因素,雪天路滑,自動駕駛技術還不成熟,還有高速公路車速快,發生事故那都是致命的,生命只此一次,且行且珍惜!

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