你選的兩款應該都是MPV車型吧，如果我沒搞錯的話，豐田塞納已經停售了，想買估計也只能去二手車市場了，而從指導價上看，賓士R要略微貴豐田塞納的，哪個更值得入手，主要還是看你個人用途吧。

從品牌角度來說。賓士R確實更強於豐田，畢竟大大的三叉標就註定了身份與眾不同。車外觀上看，賓士R會顯得更加豪華高階有逼格，用做商務接待可以說是不二之選。

資料上看，賓士R 5.15的車長3.21的軸距，同樣是強豐田塞納的5.08車長3.03的軸距，空間表現上賓士R會更加搶眼，不過對於家用來說，兩款都是可以輕鬆滿足了。

動力系統方面，賓士R提供3.0T雙渦輪增壓V6發動機，匹配7擋手自一體變速箱，最大馬力272，豐田塞納提供3.5L V6自然吸氣發動機配6擋手自一體變速箱，最大馬力269，效能上但是差距不大。所以還是考慮品牌上的差距，家用肯定豐田更省心，不過你如果不差錢，自然賓士R更好，因為會有空氣懸架等，讓你體驗舒適性和逼格同在。

首先這兩款車的定位完全不同，塞納屬於典型的MPV車型，箱型車身造型、側滑門、三排座椅等等，無論是國內還是國外的口碑都很不錯，實用性很強。但是塞納在國內並沒有被豐田正式引進，想買到塞納的話，目前只有平行進口版本，您在二手車市場上看到的塞納，也都是平行進口版本，這一點毋庸置疑。賓士R級則完全不同，嚴格意義上說，賓士R級並不能算是真正的MPV車型，而且賓士R級在國外也是定位於大型豪華多功能旅行車，並非MPV車型。賓士R級第一是沒有側滑門，第二，雖然賓士R級也有第三排座椅，但是第三排的空間很侷促，而且出入第三排的時候很麻煩。這兩款車的優點和不足都非常明顯，塞納的品牌附加值沒有賓士R級高，雖然都是豐田旗下的MPV車型，但是塞納和alphard的定位、配置、以及豪華感，完全是兩個層面的東西，如果您去過美國會發現很多出租車都是塞納。塞納的車型版本雖然比較豐富，但是低配車型的配置比較寒酸，甚至連側滑門都是手動開啟。如果您作為家用，比較在意車輛的配置，我建議您購買高配版本的塞納。賓士R級的優點是品牌附加值比較高，畢竟是大奔，國內消費者比較看重品牌效應。而且車身又大又長，很多人覺得開出去會很有面子。但是由於R級的車型比較老，配置和內飾風格有別於其他賓士車型。目前的賓士R級有R320和R400兩種版本可供選擇，即便是頂配售價72.68萬元的R400車型，內飾和配置真心有點和現在的流行趨勢脫軌，感覺賓士R級除了品牌效應之外，沒有什麼太明顯的優勢。而且賓士R的售價也要比塞納高很多，第三排的空間真心有些捉襟見肘。車內同時乘坐6個人的話，乘坐舒適性沒有塞納好。而且塞納的可靠性很高，三大件基本不愛出毛病，保養也比較便宜。巖哥的觀點：如果是純家用，賓士R級和塞納相比較的話，我更推薦塞納。因為塞納的實用性和配置要比賓士R級高很多。如果是要兼顧公司和家用的話，可以考慮賓士R級，偶爾接待一下客戶，賓士畢竟是賓士，商務氣息會更加濃郁一些。