身之主宰便是心，心之所發便是意，意知本體便是知。如意在於是親，即事親便是一物;意在於事君，即事君便是一物;意在於仁人愛物，既仁人愛物便是一物。——王陽明

王陽明江西平定匪患後，本準備回老家看看。但是在王瓊的力主下，他沒有立即回北京。因為此時的王瓊已經察覺到紮根南昌的寧王朱宸濠已有不軌之心，意圖謀反。想讓王陽明待命江西，以防寧王叛亂。王瓊對王陽明的能力是非常認可的。

寧王是朱元璋的十七子朱權的後裔，寧王這一支一直以來都和皇權擁有者有很大的矛盾。原因還要從朱棣騎兵奪取朱允炆皇位的時候說起。當時朱權手下的朵顏三衛非常厲害，能利用好的話就是一把利器。朱棣看上了朵顏三衛的力量，便許諾給朱權，若事成，則之平分天下。因此得到了朱權的大力協助。但是當朱棣登上皇位後卻違背了承諾，還削去寧王的護衛，改為南昌左衛，成了被嚴密監視的物件。可想而知，寧王一直與當權者的矛盾越來越深。到了朱宸濠這裡，他花錢買通了宮裡太監和大臣在皇上面前說自己的好說，彷徨地放鬆對自己的戒備。朱宸濠趁機私下招兵買馬秘密訓練，意圖謀反。

公元1519年，當時皇帝朱棣剛剛西巡迴來，感覺巡遊不錯，想要繼續南巡。到這對百姓的負擔非常大，大臣紛紛勸阻。寧王朱宸濠抓住這個時機，藉口皇帝荒淫遇到便起兵反叛。由於江西剿匪成功後，隊伍被解散。王陽明手下無一兵一卒，成了典型的光桿司令。這仗怎麼打，到了王陽明發揮軍事才能的時候了。先看下朱宸濠起兵後動作，他利用水兵優勢，想順江而下直取南京，不了卻在安慶受阻。此時手下謀士李士實建議放棄安慶，順江攻取南京，可這時朱宸濠卻對他起了疑心。這是為什麼哪？這要拜王陽明所賜，在朱宸濠攻取安慶同時，王陽明也沒閒著。他一方面招兵買馬，一方面散佈謠言說朱宸濠欺君罔上，造反之心由來已久。以此讓百姓知道朱宸濠的野心。另一方他還偽造公文，一是說大批軍官進軍南昌，要斷了他的後路。二是偽造李士實投誠書信。這樣一來朱宸濠怎不起疑。王陽明想盡辦法讓朱宸濠回援南昌，讓百姓避免再受戰亂之苦。王陽明順利拖延時間，此時兵馬集結完畢。王陽明舉兵攻擊南昌城，各地援助的軍隊也不斷趕來，沒過多久南昌被攻破了。朱宸濠終於坐不住了，起兵回援，由於軍心渙散，朱宸濠很快在回援途中被捕。這樣維持了四十三天的造反狂潮順利拉下序幕。

王陽明採用攻心戰術，順利擊潰朱宸濠的心理防線，大獲成功。平定寧王是王陽明最大的一次軍事政績。此心不動 ，致良知。

王陽明採用的是火燒連環船的戰術在鄱陽湖打敗寧王的。這不是王陽明有多高明，實在是寧王太愚蠢。這不過是火燒赤壁的翻板，且是歷史的第三次演。

寧王叛亂後，王陽明攻下寧王老巢南昌，寧王率軍回援，雙方在鄱百湖相遇。這時的寧王軍隊不論是素質上還是裝備上都是佔優勢的，可是卻有一個蹩腳的師爺李養正給寧王出了一個蹩腳主意，那就是用鐵鏈將船隻連線起來碾壓王陽明的小船。結果是王陽明採取火攻的方式大敗寧王。

真不知道這位師爺和寧王是不是不看史書的，不知道三國火燒赤壁的故事也就罷了，可是163年前他的祖輩朱元璋也是在同樣的地點用同樣的方法大敗陳友諒這樣的英勇的事件都不去了解，那就真是罪過了。