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  • 1 # 仰天廣州

    個人認為在5G應用下,下輪經濟的增長潛力首屈一指當屬人工智慧和自動駕駛,當然人工智慧的發展就是自動駕駛的前置動力,若沒有人工智慧的發展,自動駕駛也只能說說!國內百度已經取得一系列的應用成果,包括手握50多張自動駕駛路測牌照,自2013年起百度研究院主導了包括高精度地圖、定位、感知、智慧決策與控制四大模組在內的“百度汽車大腦”的研發,百度已經快速搭建了一套屬於自己的完整的自動駕駛系統的計劃。

    在佈局深度學習演算法方面,一些企業已經積極行動起來。例如,谷歌已經將深度學習演算法應用於語音識別和影象識別,亞馬遜和Netflix則利用深度學習演算法來了解使用者的行為習慣。此外,一些汽車製造商也將佈局重點放在了車載晶片、深度學習演算法上。

    日前,特斯拉公佈了名為“自動駕駛資料管道和深度學習系統(Data Pipeline and Deep Learning System for Autonomous Driving)”的專利,專注於最佳化影象處理,使其自動駕駛系統更高效。

    據悉,該系統將使用車載感測器或攝像頭捕捉影象,例如攝像頭感測器、高動態範圍攝像頭、雷達感測器或超聲波感測器。之後,高通或低通濾波器將影象分解。最終,一系列處理器將破譯影象的含義。

    機器學習與深度學習這一對概念,常常被人們同時提起。機器學習是人工智慧的子領域,也是人工智慧的核心。而深度學習則屬於機器學習的子類,它主要應用於人臉技術、語義分析、文字識別、智慧監控等領域。目前在智慧硬體、交通、教育、醫療等行業,機器學習正得到快速佈局。

    一般來說,深度學習演算法需要大量時間進行訓練。這是因為該演算法包含有很多引數,因此訓練它們需要比平時更久的時間。深度學習網路相當於是人的大腦,對安裝在車前的攝像頭的影象進行採集,並透過卷積神經網路來提出影象的特徵,透過模型計算來得出幾個輸出量,比如剎車、加速、減速、方向盤的角度等資訊。

    基於深度學習演算法所展開的各類研究,其目的是將車輛、路況等各種資料資訊納入統一的管理系統中,提升行車的安全性。不過,深度學習方法雖然有效,但離真正意義上的大腦智慧還是有很大差距的。直觀來講,很重要的一點是深度學習演算法較為依賴資料,推理能力是有限的,但人腦不需要看大量的樣本就可以對事物進行準確區分。

    由此可以看出,深度學習和人腦工作方式並沒有那麼相似,也不是直接借鑑。而自動駕駛的實現,需要車輛遇險自動避讓、便捷行程路線規劃等系統綜合作用。與駕駛員自主決定行車方案相比,自動駕駛較多的會運用到深度學習演算法、物聯網感測等技術。

    自動駕駛車能在路上跑,離不開晶片、鐳射雷達和深度學習演算法。在過去的十年裡,自動駕駛汽車技術取得了越來越快的進步,主要得益於深度學習和人工智慧領域的進步。今後,在多方推動下,自動駕駛技術將取得更多新成果。

    舒適地坐在車裡、悠閒地聽著音樂、愜意地欣賞著窗外的風景,是很多人腦海中曾經浮現過的關於自動駕駛的美好畫面。也許隨著技術的不斷成熟和法律法規的逐步完善,高度穩定的自動駕駛行車系統終將投入應用。而關於自動駕駛的諸多美好暢想,將從夢想轉變為現實。

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