楚國不是周朝封的，而是當地部落逐步發展起來，然後自封為王的。所以楚國曆代都被中原各地諸侯所看不起，認為是蠻夷之邦，各種會盟都不讓楚國參加，直到楚莊王一鳴驚人之後，這才進入一流諸侯行列！

武王伐紂時，楚人祝融作為周軍火師，分封天下後並沒有得到封地。直到後來周成王才分封熊繹為子爵，管轄也就幾十裡地，楚人經過幾百年發展，篳路藍縷，以啟山林，才得以擁有強大實力

要弄清楚這個問題，我分兩個階段來說明一下：

1.楚國的起源：

相傳楚人是火神祝融的後代，居住在中原地帶，楚人得名為“楚”是為了紀念妣厲這位偉大的女性，在生子時因為難產，剖腹後妣厲死去，孩子存活，巫師用荊條將妣厲腹部包裹安葬，為了紀念這位偉大的母親，這個部族自名為“楚”（原始母系社會的顯著特徵）。約三千六百年前商代，商朝在中原大地向四周擴充套件自已的勢力，由於楚人不屬於商王朝血脈，被商朝軍隊追趕的楚人從河南新鄭出發向豫西南和陝東南方向遷徙，幾百年間楚人一直遠離中原故地，後來楚人先祖在今天湖北西北部荊山一帶定居下來。楚人開始在此艱苦求生，開墾農田。楚人始終認為自已是火神祝融的後代，祝融是炎帝的火師，楚人以發源黃河流域的炎黃子孫自居。屈原在《離騷》開篇就說“帝高陽之苗裔”，認為自已是華夏民族。楚人江漢平原定居後與周邊不同部族通婚融合，文化上以楚人以中原文化為主吸收周邊少數民族文化，形成了特色的“楚文化”。鬻熊任部落酋長時，派兵幫助周朝攻打商朝，鬻熊任周文王火師輔助周朝，鬻熊是楚國建國的奠基者。周武王推翻商朝後分封諸候並未分封楚人任何爵位，周成王時念及鬻熊在推翻商朝時對文武二王的幫助，封鬻熊之孫熊繹為子爵，楚人以丹陽五十里範圍建國。

2.楚國的發展：

楚國建國時十分貧困祭祀的牛是從鄰國偷來的，楚國一直以桃木弓和茅草敬貢周王室。楚國一直被中原王朝看成蠻夷，在周王室朝會上從未被以諸候之禮對待。熊繹去世之後楚國不再對周王朝進貢，經過幾代發展到周昭王時期，周王室集齊六師討伐楚國，楚人向長江以南更偏遠的地方遷移，周昭王第三次伐楚時在漢水溺亡。從熊繹到熊渠楚國四代國君全力開發江漢平原，公元前771年周幽王烽火戲諸候被犬戎殺死，周王室勢力衰弱，諸候之間攻伐不斷。楚國利用這個機會西征庸國、東攻揚越，一直打到湖北東部，熊渠直接效仿周天子封三個兒子為王，發出“我蠻夷也，不與中國之號諡”。周厲王即位後，迫於周朝壓力熊渠取消三個兒子封號。熊通繼位後伐隨滅權，控制了銅資源豐富的銅綠山，在青銅時代控制銅礦直接奠定楚國之後數百年蓬勃發展的基礎。公元前704年，熊通讓周天子提高楚君的名號被拒。熊通聞訊大怒說:"我的祖先鬻熊，是周文王的老師，很早就去世。周成王提舉我的先公，竟然只封高他子男爵的土地，讓他住在楚地，蠻夷部族都順服於楚國，而周王室不提升楚國爵位，我就只好自稱尊號。"於是當即自稱王號，稱為"楚武王"。楚武王的兒子楚文王繼續擴張戰略，正式征服江漢平原；楚武王的孫子楚成王南撫揚越、北收弦黃、東征徐夷，周惠王懾於楚國兵威正式承認楚國授為南方夷越之長。楚國到楚莊王時期”問鼎中原“，”邲之戰“大敗晉國楚莊王飲馬黃河，成為春秋五霸之一。