太空中火箭對接根本沒有。火箭都是高速運動的，又不在同一個軌道上，只有對撞，就是用火箭作為進攻或者防禦的武器進行撞擊攻擊或攔截。你說的大概是軌道飛行器（比如在軌的空間站，飛船，太空梭之類）之間的交會對接吧。需要對接的不同飛行器在設計的時候都應用同一個介面規範，保證物理相容，飛行時要都在同一個軌道，所以相對速度很小，就有了對接的基礎，然後透過精確的計算，應用小型火箭進行調姿，就可以對接上了。比如我們的神州飛船和天宮空間站的對接。

火箭是不需要交會對接的，一般指飛船和航天器。目前，比較成熟的對接流程（以飛船對接空間站為例）如下所示：

1. 火箭發射10多分鐘後將飛船送入太空，飛船的軌跡是近圓形，國際空間站也是一個近圓形，二者並不相交。可以想像，如果要求入軌立即對接就意味著二者軌跡需要完美相切。但這個難度太大，對火箭和航天器發動機工作時軌道控制精度要求太高，火箭發射視窗會被壓縮到只有1秒，早1秒晚1秒都不行，且依然存在大量風險，因此實際情況是二者各自保持近圓軌道；

國際空間站位於400千米高，飛船在200千米高度左右，圖自：NASA

2. 兩條軌道的傾角和升交點一致，但軌道高度不同，這樣二者的軌道週期不同。在此期間，位於下方的飛船有足夠長的時間緩慢精細調整軌道，準備對接階段，地面測控引導二者逼近到100千米距離；

3. 對接前，其實不是飛船追空間站，而是空間站追飛船。飛船先到國際空間站軌道稍高且靠前的區域，然後掉頭，發動機換方向，減速+精細控制等待國際空間站“撞”上來。期間，飛船和空間站上近程引導器件會工作將二者初步瞄準，距離到數百米；

宇航員也參與引導二者進一步接近，圖自：NASA

4. 距離到100米以內時，飛船和空間站並不嚴格在一個軌道飛行方向、但已經進入對接走廊、實現繞飛，此時各種光學和雷達器件引導、姿態控制軌道控制發動機引導二者進一步接近；

5. 真正逼近時，只有微推力軌控姿控發動機保持工作，在對接前關閉。二者的相對停靠速度差控制在15釐米/秒左右，從而實現交會對接過程，機械對接裝置硬連線後，很快實現管線、電源、資料通路連線。

6. 以上方案，俄羅斯聯盟飛船、美國太空梭、中國神舟飛船都在這樣用，載人任務一般都是發射後兩天才能對接，這樣效率低、宇航員/航天員比較痛苦、但是安全性最高。當然也有快速對接方案，俄羅斯在不斷嘗試6小時（4圈軌道）、甚至3小時（2圈軌道）對接，但風險略大，通常只有無人貨運飛船會嘗試。

一切都是安全第一，對接速度只能做此折衷。要知道飛船和空間站相對地球速度高達7.8千米/秒，是中國最快高鐵速度的80倍以上，最終的對接精度要求在釐米甚至毫米級。這就好比是兩個在不同軌道上行駛的高鐵要逐漸接近到幾乎為0的位置，在兩輛高鐵上的人共同完成把一根線穿過一個針的精度。航天器交會對接難度比這個例子還要大很多！