馬克杯起源有多種說法：

一個以陶製而且有些微裝飾的馬克杯，並且具有手把的，是在希臘約4000‐5000 年前發現，手把無法被證明具有什麼樣的功能。但是那個時代的圓柱體型杯，看起來不像是拿來飲用的器皿，因為口緣除了太厚，也太粗造，無法拿來就口。自從進入鐵器時代，人類開始使用比較精細的工具，加上運用巧手，製作的東西變得比較精緻，圓柱造型的杯體口緣也開始變薄，隨之也開始運用金屬類的材質來製作圓柱造型的器皿，包括青銅、銀器、黃金、鉛等，當然這一類的造型杯也不一定用來作為飲杯。一直到西元 600 年前才有瓷器材質的圓柱體，看起來容易就口，推測可能在此時成為飲杯，從此瓷器制的圓柱體造型隨處可見，直到現在都很普遍。

但是有一說法把時間點推得比較晚，認為到了 16 世紀，北歐人將這種造型的器皿拿來裝水，當作水罐，甚至以為北歐人將這樣的水罐用來裝熱飲，並推測當時已經有陶瓦器皿，包括碗、大口有把手的水罐、臉盆等屬於這樣的造型，而社會上普遍以馬克稱之。還有一說法是，大約在 1475 年第一個馬克杯出現於君士坦丁堡，甚至到了 1748 年有木頭制的圓柱型杯體在土耳其出現。

馬克杯是西方社會普遍使用的造型，但是馬克杯在西方社會大規模的運用也是這幾年的事，追溯西方的歷史發現，馬克杯的流行與婦女運動有關。1920 年代是女權運動熱烈的時期，這時許多婦女外出工作，帶動了馬克杯的普及。先前馬克杯與一般的杯子同時存在於社會中，一般的杯子杯壁比較薄，彩繪比較精緻，杯子多半用在社交場合，甚至於彼此之間的送禮。在 19 世紀時，馬克杯因為口緣大，杯壁厚，不是那麼精緻，被視為中下階層所使用。只是這樣的觀念到了20世紀逐漸轉變，杯子仍屬於社交場合的用具，而馬克杯屬於家裡使用。先前婦女多半居家，習慣使用馬克杯，但在婦女進入職場之後，覺得在辦公室裡，應該搭配的杯具，是比較穩定、厚實的，而不是易碎、裝飾性質的精美杯體。所以職業婦女把在家裡習慣使用的馬克杯帶到職場，馬克杯因而成為婦女進入職場的象徵。

馬克杯的使用變得更為普及的契機是在第二次世界大戰之後，因為戰時需要穩定而且耐用的杯子，所以鋼製的馬克杯相當普遍，尤其在搖晃的船上，或者是行軍，馬克杯的穩定度相對較高，不用擔心翻倒、打破的問題，加上鋼製的杯子耐用，因此一時蔚為風行。1945 年第二次世界大戰同盟國宣佈勝利，在同一年 Victor Insulator Company也推出瓷器材質的馬克杯，所以今天許多咖啡迷以為最經典的咖啡杯是1945年出品的，而這款馬克杯的設計，其實是受到大戰的影響，杯壁特別厚，杯體非常重，目的是為了在船上使用時不會傾斜，不輕易摔碎。

直到星巴克咖啡成功的席捲全球，馬克杯又再度受到重視，除了成為咖啡店裡最合適的盛裝器皿，也因為圖案容易印製的特性，有了各種妝點與變化，讓馬克杯變得更多采多姿，不但是年節時的賀禮，也是家戶必備的飲杯。馬克杯與許多文創商品的結合，讓馬克杯的使用更上層樓，現今的社會很難想像沒有馬克杯的日子。