三俠
1.南俠展昭展昭，字熊飛，常州府武進縣百花嶺下遇傑村人氏，擅長輕功，兵刃為上古名劍巨闕，後在茉花村與其妻丁月華定親時交換了湛盧。展昭與包拯相識於包拯進京趕考的途中，曾在金龍寺兇僧手中救包拯，又在土龍崗退劫匪，天昌鎮捉刺客，後經包拯舉薦，被皇上御封為御前四品帶刀護衛，在開封府供職，綽號“御貓”，人稱“南俠”。
2.北俠歐陽春歐陽春個性敦厚圓滑，號北俠，綽號紫髯伯，使七寶刀。歐陽春的武功是三俠五義這些人中最高的，會點穴，一把寶刀江湖無敵手。
3.雙俠丁兆蘭，丁兆蕙，松江府茉花村人氏，鎮守雄關總兵之子，合稱“雙俠”。弟兄二人乃是同胞雙生，兆蘭比兆蕙大一個時辰，因此相貌相同。在性格方面，兆蕙與兆蘭的老成厚道相比，兆蕙顯得更為機智聰明，活潑開朗，幽默，為人豪爽。兆蕙從一開便以農家漁郎面目出現，同南俠展昭一起去幫助落難的周老漢，又設巧計懲罰了對周老漢忘恩之人鄭新，都顯示出了他的機智。
五義
1.鑽天鼠盧方自小生長在漁船上，有爬杆之能，每逢船上篷索斷落，盧方爬桅結索，動作如猿猴，因此得綽號“鑽天鼠”。手使刀，擅長爬杆掛旗，輕功好，人很忠厚，義薄雲天。盧方在跟隨包拯之前掌管陷空島盧家莊，曾因為兄弟情長，與其它四鼠不服展昭稱御貓欺壓五鼠而大鬧東京。第一個義歸開封府，輔佐包大人，從此為朝廷盡心盡力，忠心耿耿，御封為六品校尉。有子盧珍。
2.徹地鼠韓彰韓彰，陷空島五鼠之一，祖籍黃州。排行老二，因善打毒藥鏢，會挖地雷，人稱徹地鼠。手使一把刀，五鼠中武功僅次白玉堂；為人耿直，說到做到講信用。後同眾人義歸開封府，輔佐包大人。
3.穿山鼠徐慶徐慶，山西人。排行老三，人稱穿山鼠。兵刃刀，力大，能探山中十八孔，和盧方、蔣平同歸開封府，輔佐包大人。被御封為六品校尉，在開封府供職。
4.翻江鼠蔣平蔣平，綽號翻江鼠，字澤長，金陵人氏，擅長潛水，能在水中潛伏數個時辰，並且開目視物，在水中來去自由，因此得名“翻江鼠”。身材瘦小，面黃肌瘦，形如病夫，為人機巧伶便，使一對分水峨嵋刺，智謀好，鬧東京後被御封為六品校尉，在開封府供職。
5.錦毛鼠白玉堂白玉堂，因少年華美，氣宇不凡，行俠作義、文武雙全，故人稱“錦毛鼠”。白玉堂的性格，具有多個側面，在原書人物中是最為複雜的。他少年氣盛，性情高傲，仗義疏財，打抱不平 ，聞聽展昭受封“御貓”感覺這是以號欺壓“五鼠”，遂赴京師找與展昭一比高低；赴京路上他與有志有德的寒門書生顏查散結為兄弟，多方救助，闖開封府寄箋留刀為其伸冤；他再闖開封府會鬥御貓，並於皇宮內苑中殺了意欲謀害忠良的總管太監郭安、在忠烈祠內題詩；還攪鬧太師府惹得太師誤殺二妾，還奏摺加章說明整治奸臣太師龐吉的原由；鬧東京他被皇上賞識，御封為御前四品帶刀護衛後，他和顏查散一起赴洪澤湖治水；最後下襄陽，為拿到反朝廷的襄陽王的確鑿證據，三闖沖霄樓不知所蹤。正所謂以英雄俠義始，以英雄俠義終，所做之事均系驚天動地的大事，卻樁樁件件都不離“俠義”二字。
三俠
1.南俠展昭展昭，字熊飛，常州府武進縣百花嶺下遇傑村人氏，擅長輕功，兵刃為上古名劍巨闕，後在茉花村與其妻丁月華定親時交換了湛盧。展昭與包拯相識於包拯進京趕考的途中，曾在金龍寺兇僧手中救包拯，又在土龍崗退劫匪，天昌鎮捉刺客，後經包拯舉薦，被皇上御封為御前四品帶刀護衛，在開封府供職，綽號“御貓”，人稱“南俠”。
2.北俠歐陽春歐陽春個性敦厚圓滑，號北俠，綽號紫髯伯，使七寶刀。歐陽春的武功是三俠五義這些人中最高的，會點穴，一把寶刀江湖無敵手。
3.雙俠丁兆蘭，丁兆蕙，松江府茉花村人氏，鎮守雄關總兵之子，合稱“雙俠”。弟兄二人乃是同胞雙生，兆蘭比兆蕙大一個時辰，因此相貌相同。在性格方面，兆蕙與兆蘭的老成厚道相比，兆蕙顯得更為機智聰明，活潑開朗，幽默，為人豪爽。兆蕙從一開便以農家漁郎面目出現，同南俠展昭一起去幫助落難的周老漢，又設巧計懲罰了對周老漢忘恩之人鄭新，都顯示出了他的機智。
五義
1.鑽天鼠盧方自小生長在漁船上，有爬杆之能，每逢船上篷索斷落，盧方爬桅結索，動作如猿猴，因此得綽號“鑽天鼠”。手使刀，擅長爬杆掛旗，輕功好，人很忠厚，義薄雲天。盧方在跟隨包拯之前掌管陷空島盧家莊，曾因為兄弟情長，與其它四鼠不服展昭稱御貓欺壓五鼠而大鬧東京。第一個義歸開封府，輔佐包大人，從此為朝廷盡心盡力，忠心耿耿，御封為六品校尉。有子盧珍。
2.徹地鼠韓彰韓彰，陷空島五鼠之一，祖籍黃州。排行老二，因善打毒藥鏢，會挖地雷，人稱徹地鼠。手使一把刀，五鼠中武功僅次白玉堂；為人耿直，說到做到講信用。後同眾人義歸開封府，輔佐包大人。
3.穿山鼠徐慶徐慶，山西人。排行老三，人稱穿山鼠。兵刃刀，力大，能探山中十八孔，和盧方、蔣平同歸開封府，輔佐包大人。被御封為六品校尉，在開封府供職。
4.翻江鼠蔣平蔣平，綽號翻江鼠，字澤長，金陵人氏，擅長潛水，能在水中潛伏數個時辰，並且開目視物，在水中來去自由，因此得名“翻江鼠”。身材瘦小，面黃肌瘦，形如病夫，為人機巧伶便，使一對分水峨嵋刺，智謀好，鬧東京後被御封為六品校尉，在開封府供職。
5.錦毛鼠白玉堂白玉堂，因少年華美，氣宇不凡，行俠作義、文武雙全，故人稱“錦毛鼠”。白玉堂的性格，具有多個側面，在原書人物中是最為複雜的。他少年氣盛，性情高傲，仗義疏財，打抱不平 ，聞聽展昭受封“御貓”感覺這是以號欺壓“五鼠”，遂赴京師找與展昭一比高低；赴京路上他與有志有德的寒門書生顏查散結為兄弟，多方救助，闖開封府寄箋留刀為其伸冤；他再闖開封府會鬥御貓，並於皇宮內苑中殺了意欲謀害忠良的總管太監郭安、在忠烈祠內題詩；還攪鬧太師府惹得太師誤殺二妾，還奏摺加章說明整治奸臣太師龐吉的原由；鬧東京他被皇上賞識，御封為御前四品帶刀護衛後，他和顏查散一起赴洪澤湖治水；最後下襄陽，為拿到反朝廷的襄陽王的確鑿證據，三闖沖霄樓不知所蹤。正所謂以英雄俠義始，以英雄俠義終，所做之事均系驚天動地的大事，卻樁樁件件都不離“俠義”二字。