不知道你使用的到底是A還是B 我使用的是B2系列的

9.1 驅動器異警一覽表

異警表示 異警名稱 異警動作內容

AL001 過電流 主迴路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5 倍時動作

AL002 過電壓 主迴路電壓值高於規格值時動作

AL003 低電壓 主迴路電壓值低於規格電壓時動作

AL004 電機匹配異常 驅動器所對應的電機不對

AL005 回生異常 回生控制作動異常時動作

AL006 過負荷 電機及驅動器過負荷時動作

AL007 過速度 電機控制速度超過正常速度過大時動作

AL008 異常脈衝控制指令 脈衝指令的輸入頻率超過硬體介面允許值時動作

AL009 位置控制誤差過大 位置控制誤差量大於設定允許值時動作

AL010 保留 保留

AL011 編碼器異常 編碼器產生脈衝訊號異常時動作

AL012 校正異常 執行電氣校正時校正值超越允許值時動作

AL014 反向極限異常 逆向極限開關被按下時動作

AL015 正向極限異常 正向極限開關被按下時動作

AL016 IGBT 過熱 IGBT 溫度過高時動作

AL017 引數儲存器異常 儲存器（EE-PROM）存取異常時動作

AL018 檢出器輸出異常 檢出器輸出高於額定輸出頻率

AL019 串列通訊異常 RS-232／485 通訊異常時動作

AL020 串列通訊超時 RS-232／485 通訊超時時動作

AL021 保留 保留

AL022 主迴路電源缺相 主迴路電源缺相僅單相輸入

AL023 預先過負載警告 預先過負載警告

AL024 編碼器初始磁場錯誤 編碼器磁場位置UVW 錯誤

AL025 編碼器內部錯誤 編碼器內部儲存器異常，內部計數器異常

AL026 編碼器內部資料可靠度錯誤 內部資料連續三次異常

AL030 電機碰撞錯誤 當電機撞擊硬體裝置，達到P1-57 的扭矩設定在經過P1-58 的設定時間

AL031 電機U,V,W 接線錯誤 電機Power Line U,V,W,GND 接線錯誤

AL099DSP 軟體升級 軟體版本升級後，尚未執行EE-PROM 重整，執行P2-08＝30，28 後重新送電即可。