中國古人在三皇五帝時代之前早就發現了天上的金木水火土五行星，至春秋戰國時候，有楚華人甘德、魏華人石申寫了兩部天文學著作，合稱《甘石星經》，這是全世界最早的天文學鉅著。

這個問題很有意思，人類應該首先發現月球，這個有詩人李白，寫了很多關於月亮的詩，其次就是太陽，他屬火，是火球，一熱，一冷，而地球人正好需要的東西是水與氣至外就是太Sunny熱，月屬陰，而時間也是光陰的代名字!

中國古代有司天官，就是專門觀察星象運動的，透過星象運動來指導農業生產，二十四節氣及陰陽五行就與星象運動有關，在國外也有占星術！

題主的問題範疇有點大，不如我們將問題簡單歸類為人類對地球之外的天體（太空）的認識過程如何？

早在遠古時期，我們的先人就對自身周遭的事物進行了一些簡單的思考。比如，古代的盤古開天，女媧補天等。而在西方也有聖經對於宇宙的描述，比如光是如何來的（現在都知道是太陽透過無限的核裂變所產生的能量）。而在東方也有天圓地方的學論，西方最早對天體進行探索的成為一套體系的則為哥白尼的日心學說，哥白尼提出的“日心說”，有力地打破了長期以來居於宗教統治地位的“地心說”，實現了天文學的根本變革。它的觀點如下：

1.地球是球形的。如果在船桅頂放一個光源，當船駛離海岸時，岸上的人們會看見亮光逐漸降低，直至消失。

2.地球在運動，並且24小時自轉一週。因為天空比大地大的太多，如果無限大的天穹在旋轉而地球不動，實在是不可想象。

3.太陽是不動的，而且在宇宙中心，地球以及其他行星都一起圍繞太陽做圓周運動，只有月亮環繞地球執行。

後期則有牛頓的經典力學定律來進行了一個普適性的研究和推廣，這也直接奠定了經典力學的發展。當然，這也是遠遠不夠的。後期愛因斯坦的相對論則對這一系列現象進行的極大的補充和推廣。可以說人類對於天體的探索也是在這一系列的理論上進行探究的。比如地球逃離第一速度、第二速度。同時 在裝置方面，比如啟動了以核燃料為推動力的航空航天事業的發展。隨著阿波羅登月計劃的開展，人類對於太空探索邁出了重要的一步，今年中國的關於登月計劃的完成，又將人類對於太空探索程序提上了一個新的里程碑。

人類對於外太空（天體）的探索將永無止境，只可能是因為侷限於目前的科學技術，比如太空旅行，以光年為單位的星際旅行，目前的推動系統還遠遠無法達成。