西方雕塑的傳統發源於古希臘和古羅馬文化，但古希臘雕塑卻又曾經被古埃及雕塑深深的影響過。

隨著社會生產力的發展與原始公社的瓦解，世界上先後出現了最早的奴隸制國家，古埃及就是其中之一。埃及的雕塑藝術大約始於公元前4000年，建築業的誕生，孕育了藝術裝飾的萌芽。它長期儲存了原始社會的殘餘，埃及的神話與宗教信仰支配了雕塑的形成和發展過程。神話、宗教信仰的保守性是決定埃及雕刻發展遲緩的主要原因。

埃及雕刻是為法老政權和少數奴隸主貴族服務的。由於受宗教思想意識支配，嚴格服從上層社會的審美觀點和需要。古埃及雕刻除陵墓中一部分作品外，最有影響的還是陵前和神廟的裝飾雕刻及紀念性雕刻。金字塔就是最著名的雕塑。其中最高的是胡夫金字塔，金字塔前的巨大獅身人面像採用一整塊巨大岩石雕成，是古代最龐大、最著名的雕刻。

埃及雕刻達到如此卓越的成就，是埃及雕刻家經過長期的探索得來的。它的雕塑藝術在古代世界美術史留下了燦爛的一頁。

古埃及雕塑的審美理想是追求永恆，而古希臘雕塑的審美理想是追求真實的美。

希臘雕刻的題材大部分取自神話或體育競技。當時，一些開明的統治者除致力於內政武力外，還提倡發展美術和文藝，在公元前6世紀以後的幾百年中，古希臘科學、文學、藝術的名家輩出成就輝煌，雕塑藝術是這個時期燦爛的文化成果的一個重要方面。

愛琴海上有許多小島嶼，其中巴羅斯島盛產大理石，為雕刻提供了最好的材料。希臘雕刻就藝術風格的變化、發展而言，可分為古風時期、古典時期和希臘化時期。

古風時期是雕刻家的訓練階段。這個時期經過雕刻家的長期探索，為後來的雕刻家開闢了道路。其中最著名雕刻家是米隆。《擲鐵餅者》是他的代表作品。古典時期，希臘人的社會思想和宗教觀念起了很大的變化，雕刻藝術逐漸趨向強調人物性格情感的刻畫。希臘化時期，雕刻家繼承了傳統的技法，賦予作品以新的生命力和新的特色。

古希臘的雕刻家們對人體有豐富的知識和高度的寫實技巧。處理衣紋線條生動流暢而有變化，不僅表現出衣服的質感，而且透過衣服表現人體的優美。希臘雕刻創造了崇高、典雅、完美的人物形象。

古羅馬雕刻很大程度上是在繼承了希臘雕刻遺產的基礎上發展起來的，且在肖像雕刻方面卻有獨特的貢獻，這與羅馬人崇拜祖先遺容的傳統風俗是分不開的。

由於僧侶風俗和祭祀禮節的流行，古羅馬雕刻家較多刻畫著衣人物形象。羅馬早期雕刻被少數奴隸主、貴族所壟斷，當時的雕刻家們雕刻的不少羅馬皇帝的形象，是把羅馬皇帝當做英雄的統帥來表現的。如梵蒂岡博物館收藏的一尊《奧古斯都》，表現了羅馬皇帝手執權杖，正在向部下訓話傳令的瞬間動作。

這段時間的肖像雕塑以寫實的風格見長。雕刻家們善於運用誇張、概括的藝術手法，細緻地刻畫人物，捨去繁瑣的東西，加強運動感。除此之外，古羅馬雕刻家還在羅馬的建築、廣場、紀念柱等上面裝飾了許多圓雕和浮雕。三世紀較有名的建築為塞普提米烏斯、謝維路斯凱旋門和卡拉卡拉的公共浴室。

古羅馬雕塑是西方古代文明的重要組成部分，它對西方現實主義雕刻的發展作出了傑出的貢獻。