衛國一直以來都是春秋的“黃埔軍校”，誕生了大量的人才，但是這些人才基本都沒有被自己的國家重用而出奔他國，盛產人才的國家卻留不住人才，可想而知衛國政府是有多無為，而這個國家為了政權內亂不斷，這也是導致他衰敗的原因之一，還有就是重耳在逃亡的時候有一次路過衛國，結果衛文公根本看不起他，在這一點上齊桓公比衛文公有眼光多了，後來重耳掌權，也就是後來五霸之一的晉文公將衛國一頓亂打，使得衛國成為了他的附庸國。不過值得一提的是衛國是最後一個滅亡的先秦國家，這個國家位於正中間，卻是一個小國家，戰國吞併戰爭有很多以衛國為主戰場，這也導致衛國的人民苦不堪言，秦滅六國後才滅衛。

當初周武王姬發之子成王繼位，發生三監之亂，成王九叔康叔封率軍平叛，康叔封也因功改封於原殷商之地，並建立衛國。這便是衛國的由來，而康叔封本身爵進為公，所以衛國雖然於後世名聲不顯，但其爵位是非常高的。

衛國本身也是作為周王朝最大的屏蕃之國。但到東周初年，也就是春秋初年，周王朝本部內亂不斷，而衛國也是同樣陷入內亂，而且衛懿公驕奢淫逸，不顧子民生死，在公元前661年為狄戎所破，衛懿公也被殺。衛國失其國，已經算是滅國了，僅剩的五千遺民在宋國和鄭國的資助之下寄居在曹國（在今天河南滑縣一帶）。

兩年後，衛國遺民在齊桓公的幫助下，遷於楚丘（今河南浚縣），重新建立衛國，從此衛國雖爵位高但卻淪為小國。