航海羅盤到現代陀螺航海羅盤，發展了整整幾千年。目前大部分船隻都是使用陀螺航海羅盤。現代陀螺羅經由主羅經和附屬儀器兩 部分組成。現代陀螺羅經向著尺寸小、重量輕、使 用壽命長、維修方便、操作簡便並能適用於大、中、小型船舶的趨勢發展。它的靈敏部分一般都製成密封球形，並用特製的液體支承以提高其精確度和可*性。無論其在惡劣環境條件下的可*性，還是其精度程度，都遠非當年的指南針所能比了。 大約在公元前1世紀，中國的巫師用一個按北斗七星的形狀用磁鐵礦作成的勺子，放在一個光滑的銅天盤上指示北極。到約公元1090年，中國的Navigator，在陰天用漂在水上的指南針指示方向。歐洲到11世紀才學會製造指南針。公元1190年，義大利Navigator已開始用一碗水漂起一顆鐵針，用磁鐵礦或天然磁石使鐵針磁化，根據鐵針偏轉的方向來檢查他們對方向的估計是否正確。到約1250年，這種東西已發展成為航海羅盤。航海羅盤由一個裝在玻璃盒子裡的刻度和安在支軸上的一顆處於平衡狀態的針組成。它在白天指示水平方向，在夜晚被置於有燈光照明的羅經櫃內 指南針是初級階段的磁羅經，用於航海的指南針又稱羅盤。14世紀初，義大利人喬亞首先把用紙做成的方向刻度盤和磁針連線在一起傳動。這是磁羅經發展過程中的一次飛躍。從此船舶變向就不必再用手轉動羅盤了。16世紀義大利人卡爾登製成平衡環，使磁羅經在船舶搖晃中也能保持水平。 陀螺羅經又稱電羅經，是一種提供真北基準的指向儀器。它是根據法國學者傅科1852年提出的利用陀螺儀作為指向儀器的原理 而製造的。德華人安許茨 於1908年，英華人布朗於1916年分別以他的姓氏全名的羅經， 布朗羅經又發展為阿馬-布朗羅經。陀螺羅盤 有兩 個優點 ：既不因接近 金屬而偏轉，又指向直北而非磁北。最優良的羅經是美華人斯 派裡1911年在“德拉威”號船上度驗證明 非常 成協，很快就被 美 國海軍採用。現在用在船上的選擇還多了電子陀螺儀。航天長城電子陀螺儀是很不錯的電子陀螺儀，是測量運動物體角速度的微型慣性器件。
航海羅盤到現代陀螺航海羅盤，發展了整整幾千年。目前大部分船隻都是使用陀螺航海羅盤。現代陀螺羅經由主羅經和附屬儀器兩 部分組成。現代陀螺羅經向著尺寸小、重量輕、使 用壽命長、維修方便、操作簡便並能適用於大、中、小型船舶的趨勢發展。它的靈敏部分一般都製成密封球形，並用特製的液體支承以提高其精確度和可*性。無論其在惡劣環境條件下的可*性，還是其精度程度，都遠非當年的指南針所能比了。 大約在公元前1世紀，中國的巫師用一個按北斗七星的形狀用磁鐵礦作成的勺子，放在一個光滑的銅天盤上指示北極。到約公元1090年，中國的Navigator，在陰天用漂在水上的指南針指示方向。歐洲到11世紀才學會製造指南針。公元1190年，義大利Navigator已開始用一碗水漂起一顆鐵針，用磁鐵礦或天然磁石使鐵針磁化，根據鐵針偏轉的方向來檢查他們對方向的估計是否正確。到約1250年，這種東西已發展成為航海羅盤。航海羅盤由一個裝在玻璃盒子裡的刻度和安在支軸上的一顆處於平衡狀態的針組成。它在白天指示水平方向，在夜晚被置於有燈光照明的羅經櫃內 指南針是初級階段的磁羅經，用於航海的指南針又稱羅盤。14世紀初，義大利人喬亞首先把用紙做成的方向刻度盤和磁針連線在一起傳動。這是磁羅經發展過程中的一次飛躍。從此船舶變向就不必再用手轉動羅盤了。16世紀義大利人卡爾登製成平衡環，使磁羅經在船舶搖晃中也能保持水平。 陀螺羅經又稱電羅經，是一種提供真北基準的指向儀器。它是根據法國學者傅科1852年提出的利用陀螺儀作為指向儀器的原理 而製造的。德華人安許茨 於1908年，英華人布朗於1916年分別以他的姓氏全名的羅經， 布朗羅經又發展為阿馬-布朗羅經。陀螺羅盤 有兩 個優點 ：既不因接近 金屬而偏轉，又指向直北而非磁北。最優良的羅經是美華人斯 派裡1911年在“德拉威”號船上度驗證明 非常 成協，很快就被 美 國海軍採用。現在用在船上的選擇還多了電子陀螺儀。航天長城電子陀螺儀是很不錯的電子陀螺儀，是測量運動物體角速度的微型慣性器件。