西漢高祖劉邦在漢朝建立的過程中，為爭取部下的忠心與支援，不得己採取“裂土封王”的辦法，分封了韓信等人為王，是為“異姓王”。但西漢開國不久，多位“異姓王”涉嫌謀反被劉邦剪除。其後，劉邦又分封了一些子侄為王，所封諸王是為”同姓王。劉邦又與眾臣殺白馬盟誓：”此後，非劉氏而王者，天下共擊之“。

至西漢景帝時，同姓王勢力不斷壯大，嚴重威脅了中央政府的政令統一。為鞏固中央政權，景帝採取“削藩之策“，七個諸侯國藉機起兵造反，史稱”七國之亂“，西漢政府最終平定了“七國之亂”，但王國問題仍沒有從根本上得到解決。直到西漢武帝時，劉徹採取了主父偃的“推恩令”才消弱了王國勢力，後又借諸侯王獻祭的黃金成色不純而削奪了百餘位諸侯的王爵，才根本解決了王國問題。

公元八年，王莽篡漢西漢滅亡。公元二十五年，西漢皇族劉秀再建漢朝都城洛陽，史稱“東漢”。劉秀為東漢光武帝，其統治時期也稱“光武中興”。劉秀吸取了西漢分封諸王，而至封國勢力強大後威脅中央的教訓，不再分封功臣和子侄為王了。

西漢為劉邦所建立，建立前為與劉邦爭天下分封了大量諸侯王，西漢建立後大部分異性王都被剷除，劉邦與眾大臣殺白馬約盟，異性稱王者，天下共株之。漢武帝時期由於宗室子孫過多，避免在發生宗室謀反問題，採用了推恩令，一個王去世後所有兒子共分封地，然後爵位自降一級，長此以往，也就沒有宗室王爵現象。