假設你是用共陰極的接法接驅動器且步進電機處於全步每脈衝1.8度

int i,pin_read,flag=1;

for（i=0;i<200;i++）{

digitalWrite(direction,HIGH); //給方向引腳一個高電平，設定方向正轉

digitalWrite(led,HIGH); //給一個引腳高電平

delay(10);

digitalWrite(led,LOW); //給一個引腳低電平

delay(10);

} //向步進電機發送兩百個脈衝，以一個脈衝1.8度大約360度

flag=0; //標誌位置0表示正轉完成

}

if(flag==0){ //反轉收到正轉完成訊號

for（ i=0;i<200;i++）{

digitalWrite(direction,LOW); //給方向引腳一個高電平，設定方向反轉

digitalWrite(led,HIGH); //給一個引腳高電平

delay(10);

digitalWrite(led,LOW); //給一個引腳低電平

delay(10);

} //向步進電機發送兩百個脈衝，以一個脈衝1.8度大約360度

flag=1; 反轉完成置1

}

嘛這只是個簡單的思路，沒怎麼用過arduino所以可能有哪些不規範的地方，如果真想玩步進電機控制和不想多花錢的話個人建議最好用stc15或者stm32 c8t6

附加句這個程式是基於你買了步進電機驅動器的情況；假設你買了l298n那種的h橋的驅動器得寫上步進電機的拍數還得寫上pwm，畢竟正常的h橋不會給你加恆流斬波