plc時序圖從左往右，從上往下依次執行，所以先看橫向，再看縱向的。
當要寫命令位元組的時候，時間由左往右，RS變為低電平，R/W變為低電平，注意看是RS的狀態先變化完成。然後這時，DB0~DB7上資料進入有效階段，接著E引腳有一個整脈衝的跳變，接著要維持時間最小值為tpw=400ns的E脈衝寬度。
然後E引腳負跳變，RS電平變化，R/W電平變化。這樣便是一個完整的LCD1602寫命令的時序。該掃描週期內除輸入繼電器以外的所有內部繼電器的最終狀態（線圈導通與否、觸點通斷與否）將影響下一個掃描週期各觸點的通與斷。
擴充套件資料：
PLC採用集中取樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。PLC的工作過程是迴圈掃描的過程，迴圈掃描時間的長短取決於指令執行速度、使用者程式的長度等因素。輸出對輸入的影響有滯後現象。
PLC採用集中取樣、集中輸出的工作方式，當取樣階段結束後，輸入狀態的變化將要等到下一個取樣週期才能被接收，因此這個滯後時間的長短又主要取決於迴圈週期的長短。此外，影響滯後時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯後時間等。輸出映像暫存器的內容取決於使用者程式掃描執行的結果。
輸出鎖存器的內容由上一次輸出重新整理期間輸出映像暫存器中的資料決定。PLC當前實際的輸出狀態有輸出鎖存器的內容決定。
PLC特點
1、能夠設定不同型別產品的工位數量及位置引數，並能夠線上監控執行過程。
2、裝置操作靈活方便，能夠實現啟動與暫停，自動與手動模式切換,計數與清零,氣缸下壓時間調整等。
3、螺絲的自動排放，送料，固定，由機器一次性自動完成，不需人工輔助。
4、高速的生產節拍，可實現單工位速度不低於 1-1.5 件/秒。定位精度高，位置誤差不大於 0.02 毫米。
plc時序圖從左往右，從上往下依次執行，所以先看橫向，再看縱向的。
當要寫命令位元組的時候，時間由左往右，RS變為低電平，R/W變為低電平，注意看是RS的狀態先變化完成。然後這時，DB0~DB7上資料進入有效階段，接著E引腳有一個整脈衝的跳變，接著要維持時間最小值為tpw=400ns的E脈衝寬度。
然後E引腳負跳變，RS電平變化，R/W電平變化。這樣便是一個完整的LCD1602寫命令的時序。該掃描週期內除輸入繼電器以外的所有內部繼電器的最終狀態（線圈導通與否、觸點通斷與否）將影響下一個掃描週期各觸點的通與斷。
擴充套件資料：
PLC採用集中取樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。PLC的工作過程是迴圈掃描的過程，迴圈掃描時間的長短取決於指令執行速度、使用者程式的長度等因素。輸出對輸入的影響有滯後現象。
PLC採用集中取樣、集中輸出的工作方式，當取樣階段結束後，輸入狀態的變化將要等到下一個取樣週期才能被接收，因此這個滯後時間的長短又主要取決於迴圈週期的長短。此外，影響滯後時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯後時間等。輸出映像暫存器的內容取決於使用者程式掃描執行的結果。
輸出鎖存器的內容由上一次輸出重新整理期間輸出映像暫存器中的資料決定。PLC當前實際的輸出狀態有輸出鎖存器的內容決定。
PLC特點
1、能夠設定不同型別產品的工位數量及位置引數，並能夠線上監控執行過程。
2、裝置操作靈活方便，能夠實現啟動與暫停，自動與手動模式切換,計數與清零,氣缸下壓時間調整等。
3、螺絲的自動排放，送料，固定，由機器一次性自動完成，不需人工輔助。
4、高速的生產節拍，可實現單工位速度不低於 1-1.5 件/秒。定位精度高，位置誤差不大於 0.02 毫米。