裝甲車是帶有裝甲防護的履帶或輪式車輛，有軍用和警用兩種型別。

裝甲車按用途分為步兵戰車和裝甲運兵車。步兵戰車主要是提供步兵的戰場掩護；運兵車主要目的是運送作戰士兵和裝備。

一般根據作戰或者使用用途，可以加裝不同的武器裝備。常用裝備主要有機槍，小型火炮，小型導彈。

我是不請自來的：

裝甲車的特性為具有高度的越野機動效能，有一定的防護和火力作用，分為履帶式和輪式兩種，一般裝備一至兩門中小口徑火炮及數挺機槍，一些還裝有反坦克導彈。

裝甲車泛指車體安裝有裝甲防護的步兵戰車、裝甲運兵車等各類輪式和履帶車輛的統稱，嚴格來講陸戰之王坦克也應包括在裝甲車範籌內，但習慣上已將其與裝甲車撇開了。

通常裝甲車有高度的越野機動效能，具備有一定的防護能力，有履帶式和輪式兩種，一般裝備有25-30毫米小口徑火炮，外加一挺通用機槍，既可進攻，又可自衛，伴隨主戰坦克前行，遂行野外作戰任務。

但隨著武裝直升機以及主戰坦克危脅越來越大，出現了專門反武裝直升機和反坦克的裝甲車，即自行高射炮、自行突擊炮、自行反坦克導彈發射車等，這些專職用車，都是裝甲車輛。

自行高炮一般裝有一至二門35毫米左右的小口徑高平兩用炮，專職用來打武裝直升機或無人機，也可以打低空飛行的戰鬥機，必要時能對地面高價值目標進行打擊。

自行突擊炮一般裝有一門105毫米高膛壓炮，用來打裝甲車、坦克等陸戰目標，必要時也可用來摧毀堅固的防禦工事。

自行反坦克導彈發射車，一般車體內備有8-10枚反坦克導彈，用來對付陸戰之王主戰坦克，也可用來打步兵戰車等陸上高價值目標。

如果沒猜錯的話，您問的應該是步兵戰車一般裝備哪些火炮，畢竟，不管是自行榴彈炮、自行迫擊炮、自行突擊炮還是自行無後坐力炮，都可以稱之為裝甲車，而裝甲輸送車，不管是輪式還是履帶式，則一般僅裝備機槍，

世界上第一種步兵戰車是蘇聯BMP-1，在設計的時候，蘇軍高階將領就認為，必須為步兵戰車配上一門足以威脅到坦克的火炮，以BMP-1步兵戰車的車重等限制，要裝備蘇軍傳統的57或者76毫米戰車炮難度很大，為此，蘇軍為其安裝了一門改裝自SPG-9無坐力炮的73毫米低壓滑膛炮，這種炮初期發射的彈藥只有破甲彈，隨後才增加榴彈等彈種。

在實戰中，73毫米滑膛炮對坦克的威脅微乎其微，其主要的反坦克武器，還是車載反坦克導彈，而且，73毫米滑膛炮膛壓低，炮彈初速也低，有效射程和精度都不理想，無法對空射擊，隨後，在改進型的BMP-2步兵戰車上，就為其換裝了2A42式30毫米機關炮，這種炮初速高、威力大、精度高，至今仍屬於效能一流，否則也不會裝到俄軍的卡-52和米-28直升機上去了。

其後的BMP-3則裝了兩門炮，100毫米滑膛炮和2A72式30毫米機關炮，前者除了可以發射炮射反坦克導彈外，還能發射榴彈支援步兵，2A72則主要負責對空射擊，這種武器中國也引進了，不過相比2A42，其重量降低了，但威力和精度也跟著變低了。

至於西方步兵戰車，主要是25和30毫米步兵炮，基本跟BMP-2步兵戰車類似，現在也有一些新出現的步兵戰車，採用35/40/57甚至90毫米炮，火炮以及發射的彈藥技術含量很高，側重對付輕裝甲目標和防空，但其效能，就個人觀點看，遠不如30毫米炮與反坦克導彈的組合，而且造價較高。