機械裝置是一個很籠統的概念，大部分機械裝置為了追求穩定執行和低成本，會用PLC而不是PC控制。

這裡所說的穩定和低成本是相對的，比如電梯，機床，很可能二十四小時執行，用PC如果掛機藍色畫面了就問題大了，而PLC掛機的機率很低。成本來看，同樣配置的PLC會比PC便宜幾千塊錢，很多簡單應用比如幾個氣缸閥門動作，幾百塊的中國產PLC就能搞定，這個是PC做不到的。

但也不是說PC控制機械裝置就一無是處，很多量測儀器，實驗儀器都會用PC控制，因為PC程式的開發速度，介面豐富程度比PLC好的多。這些量測儀器並不是二十四小時要用，就算量到一半裝置掛了，重啟再量就行了(效率也不是那麼重要，如果鋼廠，玻璃瓶廠，重要裝置掛了就報廢一堆東西，肯定還得用PLC)

如果用PC來控制裝置，一般需要額外購買其他PCI運動控制卡的。控制卡接外部伺服或者外部IO輸入輸出，PC上寫高階語言程式，呼叫控制卡提供的函式。國內賣控制卡比較好的有雷賽，研華，凌華，固高等等。這些廠家甚至有給你全部配好的工控機，拿回家接線直接用。

也有的PC裝置，連運動控制卡也不用了。有些硬體支援串列埠或者網口發命令的，直接利用PC的這些埠去控制。只不過穩定性會差，也受侷限於較大，不是所有品牌的機械硬體都支援的，淘寶上有很多什麼USB轉CAN閘道器，USB轉Modbus閘道器，就是透過協議轉換器實現PC控制標準通訊協議工業裝置的，買來測試可以，做裝置就不夠可靠了。

近幾年流行的軟PLC，只要在你的電腦上裝他的軟體，就可以把你PC的一部分資源分割給虛擬的PLC用，從而實現了同時利用PLC的穩定+PC的強大的特點。不過你得付錢買license，比如Codesys的軟體授權，也得一兩千一個。算下來就不一定值得了(如果只是測試不商用，找找破解版的也無妨)

所以在決定用哪種方案之前，先想好你的裝置對穩定性要求如何，如果二十四小時不能掛的那種，建議用PLC，程式設計來看，難度都是差不多的，你買的硬體如果是大廠，會有比較完整的技術資料和售後支援，花點時間都能搞定。

單純的電腦（計算機）是不能構成對機械裝置的控制的，通常至少由三部分組成：各類感測器（檢測系統）+資料處理系統（電腦）+執行器（電動或氣動）。工業生產中對裝置控制常用的控制系統主要有：1、DCS是分散式控制系統，在國內自控行業又稱之為集散控制系統；2、PLC控制系統即資料處理系統使用可程式設計邏輯控制器；3、SIS安全儀表系統，用於保障工業生產安全的自動化控制系統，當上述工業控制系統出現異常時，SIS系統會自動進行干預，降低生產安全事故發生的可能性。