以我所知，現在的工業機器人還真不是無所不能，如果你把這個工位的機器人放到別的工位上，不進行調整是不能用的。特別是工業是一個大項，不是所有的行業都能用上機器人，特別是通用的工業機器人。

而且我覺得其實工業機器人也工業自動化的組成部分。在網上介紹工業自動化可以看到“工業自動化是在工業生產中廣泛採用自動控制、自動調整裝置，用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產的趨勢。在工業生產自動化條件下，人只是間接地照管和監督機器進行生產。”

從這個介紹中就可以看出來“代替人工操縱機器和機器體系”就是工業機器人，而從介紹中看，成體系工業機器人才是對工業生產有作用的。從工業自動化的介紹中還可以看到半自動化和全自動化，全自動化就是不需要人工操作了。從七十年代到現在工業自動化得到了非常大的發展，特別是柔性製造系統FMS(Flexible Manufacturing System)的使用。從對柔性製造系統的介紹中可以看，這是無需人工參與的。

我認為現在多關節的工業機器人也只是工業自動化的一部分，自以為只要實現無人化、自動化、智慧化，都是工業機器人。甚至無人工廠就是機器人工廠，你也可以把工廠看成一個機器人。

雖然現在的機器人還達不到人手的全部功能，但是隨著技術的發展，也是有可能的。特別是對多關節工業機器人的發展。

目前只能完成焊接（弧焊和點焊），鐳射切割，碼垛，上下料，打磨，塗膠等應用。它只是一個機械臂。遠不到做人能做的任何事。現在加上一些視覺等感應器，稍稍提升了能分辨的能力。包括所謂的協作機器人，只是強調了安全問題，但精度差，效率低。所謂工業智慧機器人還遠呢！