這個問題其實就是利用Wifi訊號的強度獲得距離， 然後再根據定位演算法(勾股定理)來實現室內定位

我們來看看理論實現方式:

- Wifi訊號強度確定距離

室內部署Wifi熱點（AP）， 我們的手機或可接收Wifi訊號的裝置可以接收熱點的訊號，同時獲得訊號強度.

根據這個訊號的強度就能換算出我們與熱點之間的距離.

要實現較精準的定位， 我們需要在室內部署3個以上的熱點(A,B,C)

- 三點定位演算法確定位置

畫個草圖,根據上面已測得:

AP=20;

CP=25;

BP=22;

並因為已知熱點A,B,C的座標點, 現在要定位的目標是P點

所以可以獲得三條方程式, 利用數字知識解這個方程式可以得到P點的座標(x,y)

- 根據實際室內結構精準定位

得到P點的座標(x,y)後結合室內實際結構圖就可以精確定位到目標所在的位置

實際應用中,P點會不斷的獲取與A/B/C的距離, 實時計算出自己的位置, 從而不但能實現定位, 還能畫出在室內行經的軌跡路徑!

藍芽閘道器TD05

藍芽閘道器TD05是一個集成了WiFi和藍芽BLE兩種無線通訊方式的藍芽閘道器(藍芽探針)，WiFi與藍芽之間透過串列埠通訊，可靈活應用於各種場景，例如：遠端控制BLE裝置，接收BLE裝置傳送的資料，並將其傳送給伺服器……TD05的WiFi資料傳輸速率能達到100Mbps，BLE藍芽的波特率可達1Mbps。和TD03一樣，TD05也支援POE交換機供電和5V介面卡供電兩種供電方式，相比TD03，TD05和底座可分離，安裝方便！

在實際的應用場合，以工廠廠區內的人員定位為例，首先在現場均勻佈置多個藍芽閘道器TD05，TD05可以可透過POE網線供電實現聯網，也可以使用路由器實現聯網（這種方式要外加直流電源供電）。當工人攜帶藍芽手環進入現廠區，TD05裡面的藍芽模組收集工人的藍芽裝置資訊，包括mac地址、RSSI等資訊，透過UART串列埠發給TD05裡面的WiFi模組，WiFi模組把資訊傳輸到指定的UDP伺服器，並能接受伺服器返回的資訊。UDP伺服器接收到來自某個IP的TD05資料後，透過資料解析和計算，得到使用者的位置資訊並且顯示在電腦前臺頁面上，終端操作人員可以下發命令到WiFi模組，WiFi模組再透傳到藍芽模組，這樣就實現了資訊的採集和管理。

藍芽閘道器TD05技術細節：

（1）TD05帶有底座，且和底座可以分離，安裝非常方便

（2）支援POE交換機電源和5V介面卡直流電源兩種供電方式

（3）具有POE資料表的藍芽閘道器

（4）支援符合IEEE 802.3標準的解決方案，包括預標準的PoE支援

（5）支援IEEE802.11n，IEEE802.11g，IEEE802.11b協議

（6）支援藍芽4.0

（7）一個WAN / LAN可切換網路埠

（8）符合RoHS（無鉛）標準

（9）符合FCC，CE認證